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申请/专利权人：苏州柏川数据科技有限公司
摘要：本发明公开了一种可以在路面点云上快速标注箭头的方法，涉及路面点云技术领域，所述可以在路面点云上快速标注箭头的方法包括下述步骤内容：S1、点云数据采集；S2、点云上标注关键点；S3、计算变换关系；S4、变换参数应用。该可以在路面点云上快速标注箭头的方法，只需人工对现有箭头模板中标注出关键点，而后基于箭头模板和实际路面箭头进行关键点比对，得到对应的缩放，旋转，平移变换参数，来对模板中的所有点应用该变换，得到实际路面箭头点云中所有箭头点的位置，解决了手工设置箭头点导致的耗时长，效率低，准确度不高的问题，且生成模板后适用于大批量的数据集操作，并由于人为操作的减少可以提高准确度和操作效率。
主权项：1.一种可以在路面点云上快速标注箭头的方法，其特征在于：所述可以在路面点云上快速标注箭头的方法包括下述步骤内容：S1、点云数据采集：利用三维激光扫描系统扫描实际路面，以生成包含路面信息的原始点云数据；S2、点云上标注关键点：通过点云数据标注平台从原始点云数据中识别并提取出路面箭头的关键点；S3、计算变换关系：将实际路面生成的原始点云数据中的三个关键点与模板对应的三个关键点进行比对，得到对应的缩放、旋转、平移变换参数；S4、变换参数应用：模板中的关键点应用该变换参数以得到实际路面所生成的原始点云数据中箭头包括关键点在内所有点的位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州柏川数据科技有限公司 一种可以在路面点云上快速标注箭头的方法
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