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申请/专利权人：武汉理工大学

摘要：本发明提供一种在航船舶行为状态识别方法及系统，涉及船舶行为状态识别技术领域，本发明的方法包括：采集待识别船舶的船位坐标、航速、航向，并采集待识别船舶位置处的风速、风向、流速、流向、波浪等级；根据风速、流速和波浪等级生成用于确定异常船位坐标的环境影响系数；结合风速、风向、流速和流向以生成航速和航向的修正值；结合航速修正值和航向修正值以生成异常船位坐标修正值；将修正值数据输入船舶行为识别网络模型中以获取待识别船舶的行为状态。本发明通过引入环境影响系数对船位坐标的可信度进行评价，并通过引入风速、风向、流速和流向因素，提高对异常船位坐标、航速和航向进行修正的精准性，以此提高船舶行为状态识别的精准性。

主权项：1.一种在航船舶行为状态识别方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，连续采集在航船舶的船位坐标、航速、航向，并采集在航船舶位置处的风速、风向、流速、流向、波浪等级；S2，根据风速、流速和波浪等级，生成用于衡量环境影响程度的环境影响系数；S3，结合当前船位坐标和其前后两个船位坐标间的距离，以及当前船位坐标所对应的环境影响系数，确定异常船位坐标；S4，结合异常船位坐标及其前后两个船位坐标所对应的风速、风向、流速和流向，以及异常船位坐标前后两个船位坐标所对应的航速、航向，以生成船舶在异常船位时所对应的航速修正值和航向修正值；S5，结合异常船位坐标的前一船位坐标及其对应的航速和航向，异常船位坐标处的航速修正值和航向修正值，以及异常船位坐标和其前一船位坐标间的采集时间间隔，以生成与异常船位坐标所对应的异常船位坐标修正值；S6，用异常船位坐标修正值替换异常船位坐标，并用船舶在异常船位时所对应的航速修正值、航向修正值替换船舶在异常船位时所对应的航速、航向；S7，预构建船舶行为识别网络，并将经步骤S6处理后得到的船位坐标、航速、航向输入至构建好的船舶行为识别网络进行训练，得到训练好的船舶行为识别网络模型，且船舶行为识别网络模型的输入量为船位坐标、航速、航向，输出量为船舶的行为状态；S8，按照步骤S1-S6的方法采集待识别船舶的数据并进行处理，将处理后的数据输入至船舶行为识别网络模型中，以输出船舶的行为状态。

全文数据：

权利要求：

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