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基于人体安全能量消耗的航空器维修工时预测方法以及预测系统 

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申请/专利权人:中国民航大学

摘要:本发明涉及工时预测技术领域,具体而言涉及基于人体安全能量消耗的航空器维修工时预测方法以及预测系统,包括:动作分析单元,所述动作分析单元包括人体生物学模型,所述人体生物学模型用于模拟人体动作。本发明不仅考虑环境特征以及维修作业本身特征对工时的影响,还考虑人作为工作主体的影响,尤其是人在进行预定的维修动作所消耗的能量对工时的影响,首先构建可简化人体模型,可用于开展逆动力学分析,再基于辛普森法,用于估算人体各节段在关节力矩驱动过程中所消耗的能量,由此通过虚拟现实的方式计算人在进行维修作业时所消耗的能量,进一步得到不同工作时长所允许的人体能量消耗值比较,进行维修时长的预测。

主权项:1.一种基于人体安全能量消耗的航空器维修工时预测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤1、对维修人员的关键部位添加标记点;步骤2、添加标记点后,维修人员在预定区域根据给定的机务维修任务进行维修动作的模拟运动;步骤3、根据各个标记点,捕获预定区域内维修人员的关键部位在三维空间中的运动轨迹和姿态,得到维修人员的动作数据;步骤4、建立包含多个节点和节段的人体生物学模型,每个节点与维修人员关键部位的标记点相匹配;步骤5、将获得的动作数据映射到人体生物学模型中,并合成人体生物学模型的动作动画;步骤6、将合成的所述动作动画分为若干帧画面,并采集每一帧画面中的人体生物学模型各个节点的力矩和角度数据;步骤7、定义每两帧画面为一个子区间,利用每一帧所采集的各节点的力矩和角度数据的乘积计算出功率,通过辛普森法将每个子区间所计算出的功率进行积分,获得该维修任务所消耗的总能量;步骤8、将计算得到的总能量除以整个工作周期对应的人体能量消耗允许值得到预测维修工时。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国民航大学 基于人体安全能量消耗的航空器维修工时预测方法以及预测系统

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