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申请/专利权人：成都飞机工业(集团)有限责任公司

摘要：本发明涉及线束制造技术领域，具体地说，涉及一种航空电连接器孔号识别方法；该方法通过在标准坐标系下，建立电连接器数据库；在参考坐标系下，获取任意安装角度电连接器孔位坐标；分别在标准坐标系和参考坐标系下，对电连接器所有孔位坐标进行求和，计算求和向量的旋转角度；通过坐标变换，计算判断参考坐标系下连接器孔位坐标与标准坐标系下连接器孔位坐标的对应关系，确定任意安装角度下连接器孔位坐标和孔号的对应关系，实现了自动快速准确获取任意安装角度下连接器孔位坐标和孔号的对应关系，为实现电连接器自动化装配提供了基础。

主权项：1.一种航空电连接器孔号识别方法，其特征在于，在标准坐标系下，建立电连接器数据库；在参考坐标系下，获取任意安装角度电连接器孔位坐标；分别在标准坐标系和参考坐标系下，将所有电连接器孔位坐标进行求和，计算求和向量的旋转角度；通过坐标变换，计算判断参考坐标系下连接器孔位坐标与标准坐标系下连接器孔位坐标的对应关系，确定任意安装角度下连接器孔位坐标和孔号的对应关系；所述航空电连接器孔号识别方法具体包括以下步骤：步骤1：在标准坐标系下，建立电连接器数据库；所述电连接器数据库包括电连接器高度数据、孔位标准坐标数据和与所述孔位标准坐标数据对应的孔号数据；步骤2：获取待识别的电连接器1的高度h、孔位标准坐标xn,yn及对应孔号，计算所有孔位标准坐标xn,yn的求和向量xsum,ysum；步骤3：获取任意安装角度下所述待识别的电连接器1的端面图像，并建立与所述标准坐标系的原点重合的参考坐标系；步骤4：获取所述待识别的电连接器1的端面在所述参考坐标系下所有孔位的孔位参考坐标x′n,y′n，并计算所述孔位参考坐标x′n,y′n的求和向量xs′um,ys′um；步骤5：根据所述求和向量xsum,ysum和所述求和向量xs′um,ys′um，计算所述标准坐标系到所述参考坐标系的旋转角度θ；步骤6：根据所述旋转角度θ，将所述标准坐标xn,yn变换到所述参考坐标系下，得到所述待识别的电连接器1的孔位变换坐标x′n′,y′n′；步骤7：根据设定阈值，判断所述孔位变换坐标x′n′,y′n′与所述孔位参考坐标x′n,y′n是否对应；步骤8：重复步骤6-步骤7，得到所述参考坐标系和所述标准坐标系下所有孔位的对应关系，根据所述对应关系确定任意安装角度下孔位坐标与孔号的对应关系；所述设定阈值为所有连接器孔之间距离的最小值。

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