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基于电流回放的电控悬架整车台架耐久测试方法及系统 

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申请/专利权人:中国汽车工程研究院股份有限公司

摘要:本发明涉及测试设备技术领域,公开了一种基于电流回放的电控悬架整车台架耐久测试方法及系统,包括MTS系统、仿真驱动系统和电流传感器;MTS系统中设有第一PID控制器;仿真驱动系统中设有第二PID控制器、信号处理板卡、PWM波计算模型和CDC驱动阀;CDC驱动阀与待测电控悬架的减震器建立信号连接;电流传感器用于采集减震器的电流数据;MTS系统用于向仿真驱动系统输出命令信号,并接收减震器的电流数据,以形成控制回路;仿真驱动系统用于按照命令信号,向减震器输出模拟电流;在控制回路中,由PWM波计算模型计算理论电流;且第一PID控制器和第二PID控制器并行运作。本发明能够高效且准确地复现悬架工作时CDC减震器的电流,测试稳定性和可靠性较好。

主权项:1.基于电流回放的电控悬架整车台架耐久测试系统,其特征在于,包括MTS系统、仿真驱动系统和电流传感器;所述MTS系统与仿真驱动系统及电流传感器均建立信号连接;所述MTS系统中设有第一PID控制器;所述仿真驱动系统中设有第二PID控制器、信号处理板卡、PWM波计算模型和CDC驱动阀;所述CDC驱动阀与待测电控悬架的减震器建立信号连接;所述电流传感器用于采集减震器的电流数据;所述MTS系统用于向仿真驱动系统输出命令信号,并接收减震器的电流数据,以形成控制回路;所述仿真驱动系统用于按照命令信号,向减震器输出模拟电流;在控制回路中,由PWM波计算模型计算理论电流;由第一PID控制器基于命令信号和减震器的电流数据,分析得到需求的电流命令信号;由第二PID控制器基于理论电流和CDC驱动阀的电流数据,分析得到需求的模拟电流;且第一PID控制器和第二PID控制器并行运作。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国汽车工程研究院股份有限公司 基于电流回放的电控悬架整车台架耐久测试方法及系统

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