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申请/专利权人：宝钢工程技术集团有限公司;上海甲太科技有限公司
摘要：一种钢管加厚筋边智能修磨系统，包括机器人本体、光电传感器、修磨单元、线激光测量仪，其特征在于：所述机器人本体包括六轴机器人（1）、机器人连接组件，所述光电传感器通过截面为倒L形连接板连接，所述修磨单元包括矩形框架、两组修磨头，所述线激光测量仪通过Z形连接板设置所述底板（403）的侧边，线激光测量仪固设于Z形连接板下端，用于测量钢管轮廓。本发明的钢管加厚筋边智能修磨系统具有修磨操作灵活、修磨效率高，气缸柔性设计适应钢管外径的变化，自动调整，满足多种型号钢管的加工，结构紧凑和重量轻，便于安装在机器人上和减小对安装空间要求的优点。
主权项：1.一种钢管加厚筋边智能修磨系统，包括机器人本体、光电传感器、修磨单元、线激光测量仪，其特征在于：所述机器人本体包括六轴机器人（1）、机器人连接组件，所述机器人连接组件（2）为法兰盘连接件，法兰盘的一端与机器人的第六轴通过螺栓连接，另一端和修磨装置螺栓连接；所述光电传感器通过截面为倒L形连接板连接，倒L形连接板的一端与所述法兰盘连接件侧边连接，另一端通过螺栓与光电传感器连接，且使光电传感器朝向修磨目标；所述修磨单元包括矩形框架、两组修磨头，矩形框架的顶板（401）通过螺栓与所述法兰盘连接件底部连接，矩形框架底板（403）设有两根导轨，顶板中心线处设有一根导轨，三根导轨平行设置，修磨头导轨连接架（404）和三根导轨配合，保证修磨头在导轨上滑动；两组修磨头相对设置，且由两组相同的气缸配合，每个气缸在顶板下表面设有支座和气缸导轨（412），气缸导轨连接气缸端部和配合的滑块，使气缸杆的伸缩带动修磨头沿导轨移动；每组修磨头通过电机支架连接板（501）电机安装板（509）固设，电机（508）轴向连接砂轮（504）；所述线激光测量仪通过Z形连接板设置所述底板（403）的侧边，线激光测量仪固设于Z形连接板下端，用于测量钢管轮廓。
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