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基于DSA图像的三维血管重建方法和装置 

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申请/专利权人:江苏集萃苏科思科技有限公司

摘要:本发明涉及一种基于DSA图像的三维血管重建方法和装置。主要包括以下步骤:S100、获得至少2幅DSA图像,S200、将各幅DSA图像的投影空间进行配准,S300、基于步骤S200的配准结果,对三维目标血管中心线重建;S400、基于步骤S300的三维目标血管中心线重建的结果,对三维目标血管四边形表面网格重建;S500、三维目标血管表面模型生成与显示。本申请通过上述方法可较为准确的生成三维目标血管表面模型。本申请的上述方法可应用于3幅及以上DSA图像的情况,通用性好,由于可应用于多幅DSA图像,精确率得到显著提升。

主权项:1.一种基于DSA图像的三维血管重建方法,其特征在于,包括:S100、获得至少2幅DSA图像,S200、将各幅DSA图像的投影空间进行配准,S300、基于步骤S200的配准结果,对三维目标血管中心线重建,S400、基于步骤S300的三维目标血管中心线重建的结果,对三维目标血管四边形表面网格重建,S500、三维目标血管表面模型生成与显示;所述步骤S200中,当DSA图像为2幅时,建立标准DSA血管几何投影关系,在2幅DSA图像上寻找对应的M对二维血管分叉标记点坐标,通过以上建立的DSA血管几何投影关系寻找三维配准对应点,进而计算出第2个投影视角相对第1个投影视角的修正变换,采用迭代方式逐渐逼近。

全文数据:

权利要求:

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