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申请/专利权人：萍乡市国土空间调查勘测规划院

摘要：本发明提供一种三维快速扫描方法，属于三维数据采集技术领域；解决了三维采集过程中数据误差问题；具体如下：获取扫描并组合得到扫描数据集和扫描数据记录；计算扫描平均值、观测差值、扫描标准差和标准分数；根据标准分数筛选，得到筛选扫描数据点和筛选扫描记录和筛选扫描数据集；对筛选扫描数据点进行计算，得到扫描均值向量；对筛选扫描数据点和扫描均值向量进行计算，得到观测值关系数据和转置观测值数据；计算得到马氏距离数据；分析列链表自由度，得到卡方自由度；根据马氏距离数据与第二阈值，得到二次筛选扫描数据集构建表面模型；本发明对数据进行多次筛选，实现精准高效的获取目标实体数据。

主权项：1.一种三维快速采集方法，其特征在于，采集方法包括：步骤S1：对目标实体进行三维数据采集，得到第一次扫描数据点、第二次扫描数据点和第三次扫描数据点；对采集的扫描数据点进行组合，得到扫描数据记录和扫描数据次数；将扫描数据记录以坐标点的形式在笛卡尔坐标中表示，得到多个坐标点，对笛卡尔坐标中坐标点不同的扫描数据记录进行一次处理，得到扫描数据集；对扫描数据记录和扫描数据次数进行计算，得到扫描平均值；对扫描数据记录与扫描平均值进行计算，得到观测差值；对观测差值和扫描平均值进行计算，得到扫描标准差；步骤S2：对观测差值和扫描标准差进行处理，得到标准分数；根据标准分数，对扫描数据集进行筛选，得到筛选扫描数据点；对筛选扫描数据点进行组合，得到筛选扫描数据记录；依次对筛选扫描数据记录进行组合，得到筛选扫描记录量和筛选扫描数据集；步骤S3：对筛选扫描数据点进行计算，得到扫描均值向量；对筛选扫描数据点和扫描均值向量进行计算，记作观测值关系数据；对观测值关系数据进行转置，记作转置观测值数据；对观测值关系数据和转置观测值数据进行计算，得到马氏距离数据；步骤S4：分析扫描均值向量的列链表自由度，得到卡方自由度；对卡方自由度进行一次处理，得到第二阈值；比较马氏距离数据与第二阈值，根据马氏距离数据与第二阈值的比较结果进行筛选，删除异常值，得到二次筛选扫描数据集；步骤S5：利用高速计算硬件和建模算法，结合二次筛选扫描数据集，得到目标实体的表面模型。

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百度查询： 萍乡市国土空间调查勘测规划院 一种三维快速扫描采集方法