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申请/专利权人：北京科技大学

摘要：本发明公开了一种基于多线结构光的板带平直度与宽度综合检测装置及方法，属于冶金检测技术领域，所述装置包括：工业面阵相机、多线结构光光源、速度测量单元、PLC控制器、图像处理服务器和信号测量单元；所述装置通过在板带表面投射多线结构光，采用工业面阵相机进行板带表面包含多线结构光的图像采集，结合相机标定、线结构光条中心线坐标提取，对板带全长多个位置的平直度和宽度进行计算，实现板带平直度与宽度的在线检测与显示。本发明的板带平直度与宽度综合检测装置具有检测精度高、实时性好，整体结构简单，便于安装维护的优点，可满足板带工业生产过程的平直度与宽度检测要求。

主权项：1.一种基于多线结构光的板带平直度与宽度综合检测装置，其特征在于，所述基于多线结构光的板带平直度与宽度综合检测装置包括：工业面阵相机、多线结构光光源、速度测量单元、PLC控制器、图像处理服务器和信号测量单元；所述工业面阵相机、所述多线结构光光源、所述速度测量单元安装于板带运行辊道上方；沿板带运行方向，所述信号测量单元安装于所述速度测量单元的前方；且所述工业面阵相机、所述多线结构光光源、所述速度测量单元以及所述信号测量单元分别与所述PLC控制器通信连接；所述工业面阵相机和所述PLC控制器分别与所述图像处理服务器通信连接；所述信号测量单元用于对板带的位置进行检测；所述速度测量单元用于测量板带运行速度；当板带头部运行至所述信号测量单元所在位置时，所述PLC控制器打开所述多线结构光光源及所述工业面阵相机；其中，在所述速度测量单元测出板带运行速度后，所述PLC控制器根据板带运行速度和所述多线结构光光源投射的多线结构光的参数，计算出拍摄频率；所述多线结构光光源垂直辊道平面和板带运行方向将多线结构光投射至板带表面；所述工业面阵相机根据所述PLC控制器计算出的拍摄频率采集包含多线结构光的板带表面图像，并将采集的图像传输至所述图像处理服务器；其中，工业面阵相机的光轴与多线结构光光源投射的线结构光光平面呈预设夹角；当板带尾部运行至所述工业面阵相机所在位置时，所述PLC控制器关闭所述多线结构光光源和工业面阵相机；所述图像处理服务器用于基于所述工业面阵相机采集的图像，结合相机标定结果，计算得到板带全长范围内的多个位置的平直度和宽度。

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百度查询： 北京科技大学 基于多线结构光的板带平直度与宽度综合检测装置及方法