买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国人民解放军国防科技大学

摘要：本申请涉及一种速率型振动陀螺标度因数补偿方法、系统、终端及介质。所述方法包括：分别将陀螺工作频率信号及工作频率的多个高阶频率信号作为参考信号解调驱动输出得到各阶谐波解调幅值；选取各阶谐波解调幅值中的任意两阶谐波解调幅值，得到第一解调幅值和第二解调幅值，利用比第一解调幅值更高阶的解调幅值以及比第二解调幅值更高阶的解调幅值分别对第一解调幅值和第二解调幅值中的非线性幅值进行补偿，得到第一补偿幅值和第二补偿幅值；根据第一补偿幅值和第二补偿幅值，得到新的驱动幅值控制策略，从而调控陀螺的实际振动幅值，并进行标度因数的闭环自补偿。采用本方法能够效抑制陀螺工作中振动幅值的变化，减小陀螺标度因数的漂移。

主权项：1.一种速率型振动陀螺标度因数补偿方法，其特征在于，所述方法包括：分别将振动陀螺工作频率信号及所述工作频率的多个高阶频率信号作为参考信号解调驱动模态的驱动输出得到各阶谐波解调幅值；选取所述各阶谐波解调幅值中的任意两阶谐波解调幅值，得到第一解调幅值和第二解调幅值，利用比所述第一解调幅值更高阶的解调幅值以及比所述第二解调幅值更高阶的解调幅值分别对所述第一解调幅值和所述第二解调幅值中的非线性幅值进行补偿，得到第一补偿幅值和第二补偿幅值；根据所述第一补偿幅值和所述第二补偿幅值，得到新的驱动幅值控制策略，根据所述新的驱动幅值控制策略调控振动陀螺的实际振动幅值，并进行标度因数的闭环自补偿；所述利用比所述第一解调幅值更高阶的解调幅值以及比所述第二解调幅值更高阶的解调幅值分别对所述第一解调幅值和所述第二解调幅值中的非线性幅值进行补偿，得到第一补偿幅值和第二补偿幅值，包括：根据比所述第一解调幅值更高阶的解调幅值和所述第一解调幅值，得到所述第一解调幅值对应的第一补偿系数，根据比所述第二解调幅值更高阶的解调幅值和所述第二解调幅值，得到所述第二解调幅值对应的第二补偿系数；根据所述第一补偿系数与第二补偿系数分别对所述第一解调幅值和所述第二解调幅值中的非线性幅值进行补偿，得到第一补偿幅值和第二补偿幅值；所述根据比所述第一解调幅值更高阶的解调幅值和所述第一解调幅值，得到所述第一解调幅值对应的第一补偿系数，根据比所述第二解调幅值更高阶的解调幅值和所述第二解调幅值，得到所述第二解调幅值对应的第二补偿系数的步骤，包括：将任意阶谐波解调幅值表示为比所述任意阶谐波解调幅值更高阶的解调幅值的线性组合，得到任意阶谐波解调幅值的表达式为： 其中，A2k+1ω为第2k+1阶解调幅值，x0为实际振动幅值，d为电极间隙，A2k+1+2iω为第2k+1+2i阶解调幅值，αk,i为补偿系数，KD为电路增益，ε为介电常数，S为电容面积；根据所述任意阶谐波解调幅值的表达式，得到所述任意阶谐波解调幅值对应的补偿系数表达式为： 其中，αk,i表示2k+1阶解调幅值对应的补偿系数；根据所述补偿系数表达式、比所述第一解调幅值更高阶的解调幅值和所述第一解调幅值，得到所述第一解调幅值对应的第一补偿系数；根据所述补偿系数表达式、比所述第二解调幅值更高阶的解调幅值和所述第二解调幅值，得到所述第二解调幅值对应的第二补偿系数；所述根据所述第一补偿幅值和所述第二补偿幅值，得到新的驱动幅值控制策略包括：根据所述第一补偿幅值和所述第二补偿幅值，得到新的驱动幅值控制策略为： 其中，为补偿后的阶谐波解调幅值，为补偿后的2n1+1阶谐波解调幅值，n1,n2＝0,1,2,3......N，且n1≠n2，κ为幅值设定系数。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国人民解放军国防科技大学 速率型振动陀螺标度因数补偿方法、系统、终端及介质