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申请/专利权人：四川省林业和草原调查规划院(四川省林业和草原生态环境监测中心)

摘要：本发明涉及光伏面板布板数据处理的技术领域，且公开了基于林草生长需求的林草光互补光伏面板布板方法及系统，所述系统包括光伏面板布板作业检测模块、光伏面板布板最优调节角度筛选模块、光伏面板雨天收起检测模块；依据光伏面板布板作业调节角度数据对光伏面板的发电方位调节角度和发电朝向调节角度动态调节作业，实现光伏面板布板作业中光伏面板空间位置的科学调整；精确筛选出光伏面板布板作业最佳光伏面板发电空间位置并自主执行光伏面板最优布板作业，实现光伏发电最佳发电位置分析和调节，提高了光伏发电的适用性。

主权项：1.基于林草生长需求的林草光互补光伏面板布板方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S1、采集实时时间点数据，所述S1包括以下步骤：S11、通过时间计量模块在线采集光伏面板布板系统的实时时间点并生成实时时间点数据，所述实时时间点数据由年、月、日、时、分组成；S2、将所述实时时间点数据与光伏面板布板作业时间点数据进行时间点数值匹配，依据时间点数值匹配结果生成光伏面板布板作业判断结果数据，当所述光伏面板布板作业判断结果数据为未开始作业时，重新执行S1至S2步骤直至所述光伏面板布板作业判断结果数据为开始作业，所述S2包括以下步骤：S21、建立光伏面板布板作业时间点数据集合，；其中表示第个光伏面板布板作业时间点数据，表示光伏面板布板作业时间点数据数量的最大值，所述光伏面板布板作业时间点数据由年、月、日、时、分组成；S22、将所述实时时间点数据与所述光伏面板布板作业时间点数据集合光伏面板布板作业时间点数据行时间点数值匹配，依据时间点数值匹配结果生成光伏面板布板作业判断结果数据；当与进行时间点数值匹配成功，表示到达光伏面板布板作业时间点，则输出光伏面板布板作业判断结果数据为开始作业；当与进行时间点数值未匹配成功，表示未到达光伏面板布板作业时间点，则输出光伏面板布板作业判断结果数据为未开始作业，此时重新执行S11步骤、S21步骤、S22步骤直至输出光伏面板布板作业判断结果数据为开始作业；S3、当所述光伏面板布板作业判断结果数据为开始作业时，依据光伏面板布板作业调节角度数据中光伏面板布板作业的发电方位调节角度和发电朝向调节角度执行光伏面板布板作业；采集光伏面板布板作业发电效率数据，所述S3包括以下步骤：S31、建立光伏面板布板作业调节角度数据集合，；其中表示第个光伏面板布板作业调节角度数据，表示光伏面板布板作业调节角度数据数量的最大值，，其中表示第个光伏面板布板作业调节角度数据中的发电方位调节角度，表示第个光伏面板布板作业调节角度数据中的发电朝向调节角度，其中发电方位调节角度表示光伏面板光照平面法线与安装支架高度方向直线的夹角，发电朝向调节角度表示与光伏面板光照平面法线水平分量同方向的安装支架截面中心水平线的夹角；S32、当所述光伏面板布板作业判断结果数据为开始作业时，依据所述光伏面板布板作业调节角度数据集合中光伏面板布板作业调节角度数据对应的发电方位调节角度和发电朝向调节角度有序执行光伏面板布板作业；S33、在执行光伏面板布板作业时，通过电能表分别测量单位时间光伏面板在不同的所述光伏面板布板作业调节角度数据对应布板位置的光伏发电量并生成光伏面板布板作业发电效率数据集合，其中表示光伏面板布板作业调节角度数据对应布板位置的光伏面板布板作业发电效率数据，单位时间包括1秒、1分钟、1小时中任意一种；S4、对所述光伏面板布板作业发电效率数据进行发电效率数值分析，搜索出发电效率最大的所述光伏面板布板作业发电效率数据并构建为光伏面板布板作业最大发电效率数据，所述S4包括以下步骤：S41、采用统一代价搜索算法对所述光伏面板布板作业发电效率数据集合中光伏面板布板作业发电效率数据进行发电效率数值分析，搜索出发电效率最大的所述光伏面板布板作业发电效率数据并构建为光伏面板布板作业最大发电效率数据；S5、对所述光伏面板布板作业最大发电效率数据和所述光伏面板布板作业调节角度数据进行数值分析，搜索出所述光伏面板布板作业最大发电效率数据对应的所述光伏面板布板作业调节角度数据并构建为光伏面板布板最优调节角度数据；依据所述光伏面板布板最优调节角度数据执行光伏面板最优布板作业，所述S5包括以下步骤：S51、依据所述光伏面板布板作业最大发电效率数据对所述光伏面板布板作业调节角度数据集合中光伏面板布板作业调节角度数据按照光伏面板布板作业调节角度数据数量序号进行数值分析，搜索出所述光伏面板布板作业最大发电效率数据对应的所述光伏面板布板作业调节角度数据，执行搜索所述光伏面板布板作业最大发电效率数据对应的所述光伏面板布板作业调节角度数据的具体步骤如下：S511、设定最大迭代次数T，开始搜寻猎物，即在光伏面板布板作业调节角度数据集合搜索空间中搜索与光伏面板布板作业最大发电效率数据配的光伏面板布板作业调节角度数据；S512、猎物定位，设定将角度识别变色龙个体的原始位置平移到重心，找到识别猎物位置的旋转矩阵，使用重心处的旋转矩阵更新角度识别变色龙个体的位置，将角度识别变色龙个体移回原始位置；此阶段模拟角度识别变色龙个体通过眼睛旋转定位猎物时的位置；S513、捕获猎物，接近猎物的角度识别变色龙个体是在光伏面板布板作业调节角度数据集合搜索空间中位置最好的角度识别变色龙个体，角度识别变色龙个体用舌头攻击猎物，即在光伏面板布板作业调节角度数据集合搜索空间中搜索与光伏面板布板作业最大发电效率数据匹配的光伏面板布板作业调节角度数据角度识别变色龙个体在光伏面板布板作业调节角度数据集合搜索空间中的位置会更新，计算角度识别变色龙个体的舌头落向猎物时的速度；S514、当满足最大迭代次数时，则输出与光伏面板布板作业最大发电效率数据匹配的光伏面板布板作业调节角度数据；S52、将S514步骤中与所述光伏面板布板作业最大发电效率数据匹配的所述光伏面板布板作业调节角度数据并构建为光伏面板布板最优调节角度数据；S53、依据所述光伏面板布板最优调节角度数据对应的发电方位调节角度和发电朝向调节角度执行光伏面板最优布板作业；S6、当光伏面板最优布板作业完成时或当所述光伏面板布板作业判断结果数据为未开始作业时，采集光伏面板布板作业雨量数据；S7、将所述光伏面板布板作业雨量数据与光伏面板布板作业雨天雨量数据进行雨量数值比对，依据雨量数值比对结果生成光伏面板布板作业雨天识别结果数据；当所述光伏面板布板作业雨天识别结果数据为不是雨天，则结束光伏面板布板作业雨天识别作业；当所述光伏面板布板作业雨天识别结果数据为雨天，则依据光伏面板雨天收起调节角度数据执行光伏面板雨天收起作业。

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