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一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置 

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申请/专利权人:江西理工大学

摘要:本发明公开了一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置,包括本体组件、计数组件、分别与本体组件相连接的控制组件、驱动组件、推拉组件;本体组件正对于可伸缩餐桌的盖板一侧;计数组件固定安装于可伸缩餐桌的桌面;驱动组件能够带动推拉组件的推拉动作;控制组件用于向驱动组件发出控制信号,并接收计数组件的信号。本发明提供的可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置,可以自动完成可伸缩餐桌的推拉动作并计数,减少人工检测的误差,减轻劳动强度,提高检测效率和准确率。

主权项:1.一种可伸缩餐桌推拉寿命自动测试装置,其特征在于:包括本体组件、计数组件、分别与所述本体组件相连接的控制组件、驱动组件、推拉组件;所述本体组件包括控制箱、万向轮、空心管,所述本体组件正对于可伸缩餐桌盖板一侧;所述计数组件包括支架和接近开关,所述计数组件固定安装于可伸缩餐桌的桌面,通过设置时间阈值,当信号变化的时间超过阈值,即信号未从0变为1,或未从1变为0,则认为推拉未完成,则当前推拉次数为推拉寿命;所述驱动组件,能够带动推拉组件的推拉动作;所述控制组件包括控制器、人机界面,所述控制组件,用于向所述驱动组件发出控制信号,并接收所述计数组件的信号;所述推拉组件包括XZ平面运动机构和固定安装于所述XZ平面运动机构的推拉机构;所述XZ平面运动机构包括Z轴丝杆滑台和X轴丝杆滑台,所述Z轴丝杆滑台竖直固定安装于所述控制箱的顶端面,所述Z轴丝杆滑台的移动座上并且与所述控制箱的端面平行安装有X轴丝杆滑台,所述X轴丝杆滑台的移动座上连接有安装板,所述安装板上并且控制箱的端面平行设置有连接板,所述连接板的一端连接有圆弧形板,所述圆弧形板的两端对称设置有吸盘抓手一、吸盘抓手二,所述连接板的侧壁上设置有右固定架,所述右固定架的左侧并且位于连接板的侧壁上设置有左固定架,所述右固定架、左固定架上并且与X轴丝杆滑台平行设置有气缸一,所述气缸一的伸缩端连接有吸盘抓手三,所述气缸一的下方并且位于右固定架、左固定架上设置有气缸二,所述气缸二的伸缩端连接有软体柔性机械爪。

全文数据:

权利要求:

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