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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十五研究所
摘要：本发明涉及一种低空复杂环境下多目标全自动跟踪方法及系统，属于目标探测技术领域，所述方法包括：实时采集多个探测目标对应的雷达测量数据，并对雷达测量数据进行预处理；对经过预处理的雷达测量数据与已建立的航迹进行关联判断；基于关联判断结果获取预测航迹以及临时航迹；对以上获取的预测航迹和临时航迹进行关联判断，基于关联判断结果对预测航迹和临时航迹进行合并形成目标航迹或者删除相应的临时航迹。本申请提供的方法及系统，可获取高质量的预测值，可避免航迹间断、航迹偏离等异常情况，此外，通过对获取的预测航迹和临时航迹进行关联判断，可实现航迹的相对准确，从而对探测目标进行精确跟踪。
主权项：1.一种低空复杂环境下多目标全自动跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：实时采集多个探测目标对应的雷达测量数据，并对雷达测量数据进行预处理；对经过预处理的雷达测量数据与已建立的航迹进行关联判断；在经过预处理的雷达测量数据与已建立的航迹相关联时，对与已建立的航迹相关联的雷达测量数据或对已建立的航迹进行特征提取，基于提取的特征预测下一时刻的雷达测量数据，并对预测的下一时刻的雷达测量数据进行筛选以及融合处理，以及基于预测航迹的总步数重复进行雷达测量数据预测、筛选和融合处理，基于重复得到的数据得到预测航迹；在经过预处理的雷达测量数据与已建立的航迹不相关联时，基于与已建立的航迹不相关联的雷达测量数据生成临时航迹；对以上获取的预测航迹和临时航迹进行关联判断，基于关联判断结果对预测航迹和临时航迹进行合并形成目标航迹或者删除相应的临时航迹；其中，基于提取的特征预测下一时刻的雷达测量数据包括：生成式对抗网络采用编码器中的循环神经网络对提取的特征进行编码，并获取经过编码的特征对应的参数矩阵；生成式对抗网络采用生成器基于经过编码的特征对应的参数矩阵预测下一时刻的雷达测量数据；对预测的下一时刻的雷达测量数据进行筛选以及融合处理包括：采用跟踪波门对下一时刻的雷达测量数据进行筛选；采用汇聚层对经过筛选的下一时刻的雷达测量数据与探测目标的当前状态进行融合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第十五研究所 低空复杂环境下多目标全自动跟踪方法及系统
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