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申请/专利权人：南方科技大学

摘要：本申请属于运动器材技术领域，尤其涉及一种竞技反曲弓，包括主弓体、自稳箭台机构、自稳瞄准机构和控制模组，自稳箭台机构包括第一运动补偿机构和箭台，第一运动补偿机构设置于主弓体上，箭台设置于第一运动补偿机构上，第一运动补偿机构驱动箭台回复至预设箭台位置，自稳瞄准机构包括第二运动补偿机构和瞄准器，第二运动补偿机构设置于主弓体上，瞄准器设置于第二运动补偿机构上，第二运动补偿机构驱动瞄准器回复至预设瞄准位置，控制模组控制第一运动补偿机构和第二运动补偿机构动作。如此，通过对瞄准器和箭台的位置纠偏，这样操作者即使在瞄准过程中手臂发生晃动，也能够准确地瞄准箭靶等目标单位，进而显著提升了竞技反曲弓的射箭精准度。

主权项：1.一种竞技反曲弓，其特征在于：包括主弓体、自稳箭台机构、自稳瞄准机构和用于监测所述主弓体的姿态和位置变化信息的控制模组，所述自稳箭台机构包括第一运动补偿机构和箭台，所述第一运动补偿机构设置于所述主弓体上，所述箭台设置于所述第一运动补偿机构上，所述第一运动补偿机构用于在所述箭台偏离预设箭台位置时，驱动所述箭台回复至所述预设箭台位置，所述自稳瞄准机构包括第二运动补偿机构和瞄准器，所述第二运动补偿机构设置于所述主弓体上，所述瞄准器设置于所述第二运动补偿机构上，所述第二运动补偿机构用于在所述瞄准器偏离预设瞄准位置时，驱动所述瞄准器回复至所述预设瞄准位置，所述第一运动补偿机构和所述第二运动补偿机构均和所述控制模组电连接，所述控制模组根据所述主弓体的姿态和位置变化信息，控制所述第一运动补偿机构和所述第二运动补偿机构动作；所述第一运动补偿机构包括第一架体、第一驱动电机和第一连接件，所述第一架体固定于所述主弓体上，所述第一驱动电机设置于所述第一架体内，所述第一连接件和所述第一驱动电机的驱动轴传动连接，所述箭台设置于所述第一连接件上，所述控制模组和所述第一驱动电机电连接，并根据所述主弓体的姿态和位置变化信息，控制所述第一驱动电机动作；所述第一运动补偿机构还包括第一传动丝杠和第一驱动螺母，所述第一传动丝杠转动设置于所述第一架体内，所述第一驱动螺母和所述第一传动丝杠螺合连接，所述第一连接件和所述第一驱动螺母相连接，所述第一传动丝杠的下端伸出所述第一架体，所述第一驱动电机和所述控制模组电连接，所述第一驱动电机的驱动轴伸出所述第一架体的下端并和所述第一传动丝杠的下端通过齿轮传动连接；所述第二运动补偿机构包括第二架体、第二驱动电机和第二连接件，所述第二架体设置于所述主弓体上，所述第二驱动电机设置于所述第二架体内，所述第二连接件和所述第二驱动电机的驱动轴传动连接，所述瞄准器设置于所述第二连接件上，所述控制模组根据所述主弓体的姿态和位置变化信息，控制所述第二驱动电机动作；所述第二运动补偿机构还包括第二传动丝杠和第二驱动螺母，所述第二传动丝杠转动设置于所述第二架体内，所述第二驱动螺母和所述第二传动丝杠螺合连接，所述第二连接件和所述第二驱动螺母相连接，所述第二传动丝杠的一端伸出所述第一架体，所述第二驱动电机和所述控制模组电连接，所述第一驱动电机的驱动轴伸出所述第一架体并和所述第二传动丝杠伸出所述第一架体的一端通过齿轮传动连接；所述控制模组包括带有微控制器的主控板、惯性感应传感器和加速度感应传感器，惯性感应传感器和加速度感应传感器通过卡尔曼滤波进行融合，并分别监测主弓体的晃动方向和晃动量，实现主弓体的姿态检测。

全文数据：

权利要求：

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