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申请/专利权人:深圳市工匠社科技有限公司
摘要:本发明属于机器人竞技技术领域,尤其涉及一种弹性件和机器人竞技击打检测道具,所述弹性件包括弹性段和第一连接部,所述第一连接部包括第一子部和第二子部,所述第一子部和所述第二子部位于所述弹性段的两侧。所述机器人竞技击打检测道具包括主体;受击打件,位于所述主体的一端,所述受击打件用于接受目标物体的击打,所述受击打件设置有检测装置,所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打;弹性件,一端与所述主体形成连接,相对的另一端与所述受击打件形成连接,所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震懂。本发明可以准确感应出机器人竞技击打检测道具的指定部分是否受到击打。
主权项:1.机器人竞技击打检测道具,其特征在于,包括:主体;受击打件,位于所述主体的一端,所述受击打件用于接受目标物体的击打,所述受击打件设置有检测装置,所述检测装置用于检测作用在受击打件上的击打;弹性件,一端与所述主体形成连接,相对的另一端与所述受击打件形成连接,所述弹性件用于阻隔由主体向受击打件传递的震动;所述弹性件包括弹性段和第一连接部,所述第一连接部与所述弹性段朝向所述主体的一端相连的,所述第一连接部包括第一子部和第二子部,所述第一子部和第二子部分别与所述主体形成连接,所述第一子部和所述第二子部位于所述弹性段的两侧,所述第一子部包括首尾相连的第一分段、第二分段和第三分段,所述第一分段为直线段、第二分段为圆弧段,第三分段为直线段,所述第一分段和第三分段沿与弹性件径向方向平行的方向延伸;所述第一子部和第二子部与弹性段在与弹性件轴向方向垂直的参考面上的投影互不重合。
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