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申请/专利权人：浙江赛克思液压有限公司

摘要：本发明属于球面配和研磨机械技术领域，尤其涉及一种无约束自适应球面配研方法及装置。本发明针对现有技术中摇臂、铰接、摇动中心调整等人为干预因素对配研球面产生的铲削倾向，影响配研精度的问题，提供一种无约束自适应球面配研方法及装置。本发明利用与球面内凹件和球面外凸件均不相连接的工程意义上的点接触驱动机构，施加间歇或者连续的驱动力，这样在驱动配研的过程中，驱动机构对球面内凹件和球面外凸件的六个自由度均不会产生约束，最大程度地消除了人为设置的部件对配研工件的约束，使得球面内凹件和球面外凸件在自由状态下，二者能自动适应作用在配研面上源于重力的分力的大小和方向，二者之间不会有铲削的倾向，提高了配研的精度。

主权项：1.一种无约束自适应球面配研装置，包括可驱动球面内凹件（1）与球面外凸件（2）之间发生相对滑动和相对转动的复合运动的驱动机构（3），其特征在于：所述驱动机构（3）驱动球面内凹件（1），且在驱动过程中，移动驱动机构（3）可使驱动机构（3）与球面内凹件（1）相接触或相分离；球面内凹件（1）底面具有向内凹陷的凹面（11），球面外凸件（2）上表面具有向外凸起的凸面（21），所述球面内凹件（1）置于球面外凸件（2）上且凹面（11）与凸面（21）相贴合；所述球面内凹件（1）靠近球面外凸件（2）一端的侧壁设置若干个可拆卸配重块，所述配重块沿球面内凹件（1）外侧壁配置；还包括安装架（4），驱动机构（3）和球面外凸件（2）均设置在安装架（4）上，所述球面内凹件（1）贴合在球面外凸件（2）表面，所述驱动机构（3）驱动球面内凹件（1），且驱动机构（3）与球面内凹件（1）相接触时为点接触；所述驱动机构（3）包括相互连接的驱动组件（31）和传动组件（32），所述驱动组件（31）和传动组件（32）之间设有与安装架（4）转动连接的连接块（33），所述连接块（33）与驱动组件（31）和传动组件（32）均固定连接；所述驱动组件（31）包括固定连接的驱动杆（311）和驱动臂（312），连接块（33）固定连接在驱动臂（312）远离驱动杆（311）的一端，还包括驱动电机（313），驱动转盘（314）与驱动电机（313）驱动连接，位于驱动转盘（314）与驱动杆（311）之间的驱动推杆（315）一端连接在驱动杆（311）上，另一端连接在驱动转盘（314）上，且驱动推杆（315）与驱动转盘（314）的连接点和驱动转盘（314）的中心不相重合；所述传动组件（32）包括固定连接的传动杆（321）和传动臂（322），所述传动臂（322）上设有驱动短杆（323），所述驱动短杆（323）位于球面内凹件（1）的上方，所述球面内凹件（1）上表面具有若干个驱动通道（12），驱动短杆（323）远离传动杆（321）的一端延伸至驱动通道（12）内部，且驱动短杆（323）的前端设有直径小于驱动通道（12）的圆盘或者圆球。

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