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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司苏州供电分公司

摘要：本发明公开了一种用于变电设备状态感知的SF6泄漏定量检测方法及系统，所述方法包括获取变电设备红外视频图像并进行多帧合成预处理；对预处理后的红外视频图像进行SF6泄漏气体云团检测与矩形标注；对矩形标注区域图像进行分割，分离出SF6泄漏气体云团图像；根据SF6泄漏气体云团图像确定SF6泄漏点、气体云团中心、云团边缘，并测量SF6泄漏点、气体云团中心、云团边缘的SF6浓度值以及现场环境数据，进而计算得到SF6泄漏率。本发明不仅能够自动检测出SF6泄漏点位置，还将SF6泄漏气体云团形态与泄漏处气体浓度相结合，定量分析SF6泄漏率，为后续变电设备状态感知提供量化参考。

主权项：1.一种用于变电设备状态感知的SF6泄漏定量检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1，获取变电设备红外视频图像，并根据帧间SAD计算每帧数据的权重，并进行多帧图像加权融合，实现多帧合成预处理；步骤2，综合运用Darknet-53网络、FPN特征金字塔以及YOLOHead对预处理后的红外视频图像进行SF6泄漏气体云团检测与矩形标注；步骤3，对矩形标注区域图像进行图像像素面积计算与分割条件判断，满足分割条件则对矩形标注区域图像进行分割，分离出SF6泄漏气体云团图像，否则返回步骤1；步骤4，根据SF6泄漏气体云团图像确定SF6泄漏点、气体云团中心、云团边缘，并测量SF6泄漏点、气体云团中心、云团边缘的SF6浓度值以及现场环境数据，进而计算得到SF6泄漏率；按照以下公式确定气体云团中心： 其中，表示气体云团中心的横、纵坐标； n为气体云团中的像素点总数； x i 、yi为第i个像素点的横、纵坐标； w i 为第i个像素点的权重； 其中，是平衡系数；为亮度权重；是像素点的亮度值；是调节系数；为空间密度权重；是设定半径内邻近像素点的数量，是阈值；SF6泄漏率的计算公式为： 其中，（l=L、C、E）表示SF6浓度值；Q是SF6泄漏率；和是扩散参数；U是风速；x,y,z是视频图像采集点相对于泄漏点的横、纵、竖轴坐标；H是泄漏点的高度；将SF6泄漏点、气体云团中心、云团边缘的SF6浓度值CL,CC,CE分别代入所述计算公式，求解得出SF6泄漏率Q、和，其中Q即为定量检测得到的SF6泄漏率。

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