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申请/专利权人：东莞市益诚自动化设备有限公司
摘要：本发明公开了一种密封圈组装机，包括：机座；用于O形圈自动上料的第一上料机构；用于阀杆上料的第二上料机构；设置于第一上料机构一侧的同步组装输送机构，所述同步组装输送机构包括用于纵向以及横向移动的第一位移装置，与第一位移装置连接的第一机械手和用于O形圈和阀杆组装的组装装置；设置于所述第二上料机构一侧的阀杆输送机构，所述阀杆输送机构设置有用于夹取以及输送阀杆的第三机械手；设置于所述阀杆输送机构以及同步组装输送机构之间的辅助工作机构，所述辅助工作机构上设置有用于装纳阀杆的工作台；设置于所述同步组装输送机构下方的第一出料导槽。本发明实现特0形圈的自动化装配，提供生产效率，降低企业的生产成本。
主权项：1.一种密封圈组装机，包括机座2，其特征在于，还包括:用于O形圈12自动上料的第一上料机构3，所述第一上料机构3固接于所述机座2的一侧；用于阀杆1上料的第二上料机构4，所述第二上料机构4与所述第一上料机构3相向设置；设置于第一上料机构3一侧的同步组装输送机构7，所述同步组装输送机构7包括用于纵向以及横向移动的第一位移装置71，与第一位移装置71连接的第一机械手72和用于O形圈12和阀杆1组装的组装装置73，所述组装装置73上设置有用于对O形圈12推动且可张合的弹性扩张组件75；设置于所述第二上料机构4一侧的阀杆输送机构6，所述阀杆输送机构6设置有用于夹取以及输送阀杆1的第三机械手61；设置于所述阀杆输送机构6以及同步组装输送机构7之间的辅助工作机构8，所述辅助工作机构8上设置有用于装纳阀杆1的工作台83，所示辅助工作机构8将所述阀杆1运送至组装装置73的下方配合O形圈12的装配；设置于所述同步组装输送机构7下方的第一出料导槽10。
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权利要求：
百度查询： 东莞市益诚自动化设备有限公司 一种密封圈组装机
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