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申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司
摘要：本申请涉及一种压电马达及其控制方法、装置、电子设备和介质、产品，该方法包括：压电马达包括一个压电定子组件，即压电马达为单定子型压电马达，且根据目标驱动方向，对第一压电部远离传动部的一侧电极施加第一目标电压信号，对第二压电部远离传动部的一侧电极施加第二目标电压信号。且第一目标电压信号及第二目标电压信号包括正弦电压信号或接地电压信号，因此，压电定子组件同时响应于第一目标电压信号及第二目标电压信号，就可以控制压电定子组件同时产生一阶纵振模态及二阶弯曲模态。再将一阶纵振模态及二阶弯曲模态进行运动耦合，从而，可以控制压电定子组件同时在XOY平面上任意自由度运动，即可以驱动滑动组件在XOY平面上任意自由度运动或全自由度运动。
主权项：1.一种压电马达控制方法，其特征在于，所述压电马达包括压电定子组件及滑动组件；所述压电定子组件包括传动部、摩擦部及至少四个压电部；所述摩擦部的一侧粘接在所述传动部沿长度方向的一侧，所述摩擦部的另一侧与所述滑动组件弹性接触；所述压电部包括第一压电部、第二压电部，所述第一压电部及第二压电部分别设置在所述传动部沿厚度方向相对的两侧，所述第一压电部及第二压电部靠近所述传动部的一侧电极接地；根据目标驱动方向对所述第一压电部远离所述传动部的一侧电极施加第一目标电压信号，对所述第二压电部远离所述传动部的一侧电极施加第二目标电压信号，以使所述压电定子组件产生一阶纵振模态及二阶弯曲模态；其中，所述第一目标电压及所述第二目标电压包括正弦电压信号或接地电压信号；通过所述一阶纵振模态及所述二阶弯曲模态的耦合，驱动所述滑动组件按照所述目标驱动方向进行运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： OPPO广东移动通信有限公司 压电马达及其控制方法、装置、电子设备和介质、产品
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