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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司
摘要：本申请提供一种扫描器、激光雷达感知系统及车辆，系统包括发射模组、接收模组与扫描器；发射模组包括第一发射器与第二发射器；第一发射器用于发射第一脉宽的第一激光至以第一转速转动的第一棱镜，第一激光经第一棱镜反射至第一探测区域，并以第一距离分辨率、第一角度分辨率识别第一探测区域；第二发射器用于发射第二脉宽的第二激光至以第二转速转动的第二棱镜，第二激光经第二棱镜反射至第二探测区域，并以第二距离分辨率、第二角度分辨率识别第二探测区域；第一脉宽与第二脉宽不同；接收模组用于接收第一发射器发射并被第一探测区域反射回的第一激光，及接收第二发射器发射并被第二探测区域反射回的第二激光，而可精细化识别各个探测区域。
主权项：1.一种扫描器，其特征在于，所述扫描器包括第一棱镜、第二棱镜、第一转动组件以及第二转动组件；所述第一棱镜与所述第二棱镜分别独立设置；所述第一转动组件与所述第一棱镜连接，所述第一转动组件用于驱动所述第一棱镜以第一转速转动；所述第二转动组件与所述第二棱镜连接，所述第二转动组件用于驱动所述第二棱镜以第二转速转动；途经所述第一棱镜的激光与途经所述第二棱镜的激光对目标区域的角度分辨率可以不同。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 比亚迪汽车工业有限公司 扫描器、激光雷达感知系统及车辆
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