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申请/专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司
摘要：本申请涉及一种多虚拟仿真无人配送车分布式协同运行方法，应用于虚拟仿真技术领域，其方法包括：获取目标无人配送车；主配送车启动运行，并与从配送车建立连接；获取目标运行任务，基于目标运行任务和连接信息确定目标无人配送车的运行子任务；从配送车接收并预处理运行子任务，生成预处理完成信息并发送至主配送车；当主配送车接收的预处理完成信息的数量与从配送车的数量一致时，主配送车向从配送车发送运行信号；从配送车基于运行信号和连接信息对运行子任务进行运行处理，生成从运行结果；主配送车基于连接信息对运行子任务进行运行处理，生成主运行结果；主配送车生成仿真验证结果。本申请具有实现自动驾驶算法的高效加速验证的效果。
主权项：1.一种多虚拟仿真无人配送车分布式协同运行方法，其特征在于，包括：获取目标无人配送车和目标运行任务，其中，所述目标无人配送车包括主配送车和从配送车；所述主配送车启动运行并与所述从配送车建立连接，生成连接信息；所述主配送车基于所述目标运行任务和所述连接信息确定主运行子任务和从运行子任务；所述主配送车基于所述连接信息将所述从运行子任务发送至所述从配送车；所述从配送车接收所述从运行子任务，并预处理所述从运行子任务，生成预处理完成信息并发送至主配送车；所述主配送车预处理所述主运行子任务，并接收所述预处理完成信息；当所述主配送车接收的所述预处理完成信息的数量与所述从配送车的数量一致时，所述主配送车向所述从配送车发送运行信号；所述主配送车对所述主运行子任务进行运行处理，生成主运行结果；所述从配送车基于所述运行信号对所述从运行子任务进行运行处理，生成从运行结果并发送至主配送车；所述主配送车基于所述主运行结果和所述从运行结果生成仿真验证结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新石器慧通(北京)科技有限公司 多虚拟仿真无人配送车分布式协同运行方法
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