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申请/专利权人：四川宏大安全技术服务有限公司;四川科特检测技术有限公司
摘要：本发明公开了一种文件配送方法、装置和存储介质，涉及文件配送技术领域，包括并且根据配送区域的地理信息构建所有配送点的位置坐标以及确定路径中的岔路口；根据当前批次需要配送文件的文件信息确定对应的配送点的位置坐标；结合每个文件的路径优先级和自身优先级来确定每个文件的整体优先级，规划一条文件配送路径，配置文件配送路径的标准配送时间范围；在自动行走机器人配送文件的过程中，根据实际配送时间与标准配送时间范围判断在下一个岔路口中是否改变文件配送路径。提高了配送的适应度和准确性，在配送过程中，比对拥堵造成的超额时间与改道所节约的时间，以此来判断是否进行改道，保证了文件能够最大程度被尽快送达。
主权项：1.一种文件配送方法，其特征在于，应用于自动行走机器人中，所述方法包括：接收当前批次需要配送文件的文件信息，并确保自动行走机器人已装配当前批次所有配送文件，获取配送区域的地理信息，并且根据配送区域的地理信息构建所有配送点的位置坐标以及确定路径中的岔路口；获取当前自动行走机器人的位置坐标，根据当前批次需要配送文件的文件信息确定对应的配送点的位置坐标，通过当前自动行走机器人的位置坐标和多个配送点的位置坐标确定每个文件的路径优先级，通过文件信息确定每个文件的自身优先级；结合每个文件的路径优先级和自身优先级来确定每个文件的整体优先级，并且根据每个文件的整体优先级和当前自动行走机器人的位置坐标规划一条文件配送路径，配置文件配送路径的标准配送时间范围；在自动行走机器人配送文件的过程中，根据实际配送时间与标准配送时间范围判断在下一个岔路口中是否改变文件配送路径。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川宏大安全技术服务有限公司 四川科特检测技术有限公司 一种文件配送方法、装置和存储介质
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