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申请/专利权人：易波;中南大学湘雅三医院
摘要：本发明公开了术中器械—组织交互区域重建方法及系统，采用SIFT特征提取算法提取所述双目图像集中每张双目图像的点云特征，并计算各个双目图像间的点云特征距离，采用kd‑tree模型对每张双目图像的点云进行空间索引；遍历所述空间索引中的相邻点云，并计算相邻点云的最大似然估计值，并根据所述最大似然估计值确定相邻点云之间的坐标转换矩阵，基于空间索引中各个相邻点云坐标转换矩阵构建目标组织内部手术区域的三维点云模型，能大大提高三维模型构建的准确性。
主权项：1.一种基于点云的术中器械—组织交互区域重建方法，其特征在于，包括：采用双目腔镜采集目标组织内部手术区域的双目图像集；采用SIFT特征提取算法提取所述双目图像集中每张双目图像的点云特征，并计算各个双目图像间的点云特征距离，采用kd-tree模型对每张双目图像的点云进行空间索引；遍历所述空间索引中的相邻点云，并计算相邻点云的最大似然估计值，并根据所述最大似然估计值确定相邻点云之间的坐标转换矩阵，基于空间索引中各个相邻点云坐标转换矩阵构建目标组织内部手术区域的三维点云模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 易波 中南大学湘雅三医院 术中器械—组织交互区域重建方法及系统
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