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紧急制动防误触发方法、系统及存储介质 

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申请/专利权人:联创汽车电子有限公司

摘要:本发明公开了一种紧急制动防误触发方法、系统及存储介质,所述紧急制动防误触发方法,包括:假设自车、目标车辆、行人和两轮车运动状态的条件下筛选最危险目标;假设自车以所有可能避撞方式运动,计算能否避免自车与最危险目标发生碰撞;若无法避免碰撞则持续输出触发指令,若能免碰撞则不输出触发指令;以指定输入条件查询指令确认时间表获得指令确认时间,指令确认时间表根据误触发场景数据标定获得;若触发指令持续时间大于指令确认时间,则自车触发紧急制动,否则自车不制动。本发明能减少自动紧急制动误触发,能提升驾驶员的驾乘体验,减少自车误制动对后方车辆的不利影响,充分发挥自动紧急制动功能提供的额外安全性,易于量产实现和推广。

主权项:1.一种紧急制动防误触发方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一,假设自车和目标车辆以第一运动状态,行人和两轮车以第二运动状态的条件下筛选最危险目标;步骤二,假设自车以所有可能避撞方式运动,计算能否避免自车与最危险目标发生碰撞;若无法避免碰撞则持续输出触发指令,若能免碰撞则不输出触发指令;步骤三,以指定输入条件查询指令确认时间表获得指令确认时间,指令确认时间表根据误触发场景数据标定获得;步骤四,若触发指令持续时间大于指令确认时间,则自车触发紧急制动,否则自车不制动。

全文数据:

权利要求:

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