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申请/专利权人：北京航天飞腾装备技术有限责任公司
摘要：一种捷联半主动激光目标传感器的假目标判别方法，适用于捷联半主动激光目标传感器在散射光等干扰严重影响，容易错误识别虚假目标的情况。在工作过程中，1控制系统实时计算惯性坐标系视线单位向量参考值，并与由传感器实际输出计算得到的惯性坐标系视线单位向量测量值进行比对，若两者角度差值大于Maxvalue，则判定为传感器识别假目标，执行下一步指令；2传感器实时输出截获激光能量及档位信息，将其送入控制系统，通过调节能量变化阈值，即能实现虚假目标的有效判别。本发明方法简单易实现、具有较高抑制假目标品质及可靠性。经过理论分析结合实际飞行试验验证，该方法能有效地实现虚假目标识别及抑制。
主权项：1.一种捷联半主动激光目标传感器的假目标判别方法，其特征在于实现步骤如下：第一步，通过捷联半主动激光目标传感器获得机体坐标系下的视线角；第二步，通过投影计算得到机体坐标系下的视线向量测量值；第三步，根据机体姿态信息，直接计算机体坐标系到惯性坐标系的坐标变换矩阵，根据所述视线向量测量值和坐标变换矩阵计算得到惯性坐标系下的单位视线向量测量值；第四步，根据载目相对位置信息计算得到惯性坐标系下的单位视线向量参考值；第五步，计算得到惯性坐标系单位视线向量测量值和惯性坐标系单位视线向量参考值两向量之间的夹角；第六步，根据载目相对位置信息计算得到载目距离，经计算设置得到向量夹角阈值Maxvalue；第七步，将第五步得到的两向量间夹角与第六步得到的向量夹角阈值Maxvalue比对，得到真假目标判别结果一；第八步，通过捷联半主动激光目标传感器获得截获的激光能量及档位信息，通过相关判别处理，得到真假目标判别结果二；第九步，综合真假目标判别结果一和真假目标判别结果二，得到最终真假目标判别结果。
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