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申请/专利权人：佳木斯市中心医院
摘要：本发明涉及手术设备，更具体的说是一种腹腔镜手术设备，包括装置支架，装置支架上转动连接有转动盘，装置支架上转动连接有四个履带机构，装置支架上固定连接有驱动履带机构进行转动的摆动电机，装置支架上固定连接有驱动转动盘进行转动的动力机构Ⅰ，动力机构优选为伺服电机；转动盘上固定连接有升降机构，升降机构上连接有多个移动机构，每个移动机构上均固定连接有机械臂，每个机械臂上均安装有夹持机构；可以模拟人工的操作，实现对腹腔镜手术过程中使用的设备进行操作。
主权项：1.一种腹腔镜手术设备，包括装置支架10，装置支架10上转动连接有转动盘11，其特征在于：所述转动盘11上固定连接有升降机构30，升降机构30上连接有多个移动机构40，每个移动机构40上均固定连接有机械臂50，每个机械臂50上均安装有夹持机构60。
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