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申请/专利权人：深圳市欢创科技股份有限公司
摘要：本发明公开一种测距方法、激光雷达、设备及存储介质，所述方法包括:建立用于距离标定的校准表，其中所述校准表包括多个不同标定距离下的标定数据，每个标定距离下的标定数据包括标定点位、标定距离、各个具有不同反射率的标定靶的测量距离及反射值、各个标定靶的拟合距离值，其中测量距离及反射值是在标定距离下所述激光雷达输出的数据，拟合距离值是基于各个标定靶的测量距离及反射值计算得到的；在所述激光雷达对目标物体测距时，获取所述激光雷达输出的所述目标物体的原始测距值及实测反射值；基于所述校准表、所述原始测距值及实测反射值，对所述原始测距值进行校正，得到所述目标物体的校正测距值。
主权项：1.一种测距方法，其特征在于，应用于激光雷达，包括：建立用于距离标定的校准表，其中所述校准表包括多个不同标定距离下的标定数据，每个标定距离下的标定数据包括标定点位、标定距离、各个具有不同反射率的标定靶的测量距离及反射值、各个标定靶的拟合距离值，其中测量距离及反射值是在标定距离下所述激光雷达输出的数据，拟合距离值是基于各个标定靶的测量距离及反射值计算得到的；在所述激光雷达对目标物体测距时，获取所述激光雷达输出的所述目标物体的原始测距值及实测反射值；基于所述校准表、所述原始测距值及实测反射值，对所述原始测距值进行校正，得到所述目标物体的校正测距值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市欢创科技股份有限公司 测距方法、激光雷达、设备及存储介质
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