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申请/专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
摘要：本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及记忆泊车路径修正方法、行车系统及计算机可读存储介质。通过初始环境数据进行泊车，并建立泊车初始路径，并通过在建立初始泊车路径中采集的实时环境数据，对泊车初始路径进行修正，生成泊车实时路径，在二次或者后续进入记忆泊车后，按照泊车实时路径进行记忆泊车。通过在记忆泊车建图中，建立障碍物相关信息，使得在记忆泊车时，提前根据障碍物优化路径，减少实时检测避障的算力，同时也能减少启动时，由于没有考虑障碍物而导致的剐蹭或者碰撞风险。
主权项：1.记忆泊车路径修正方法，其特征在于，包括：采集车辆启动前的初始环境数据，根据所述初始环境数据用户驱使车辆进行泊车，并建立泊车初始路径；采集车辆泊车过程中的实时环境数据，并根据采集的实时环境数据，对所述泊车初始路径进行实时修订，生成泊车实时路径；根据所述泊车实时路径，驱动车辆进行泊车。
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权利要求：
百度查询： 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 记忆泊车路径修正方法、行车系统及计算机可读存储介质
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