龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：哈尔滨工程大学
摘要：一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法，本发明涉及检测前跟踪轨迹起始终止判定方法。本发明的目的是为了解决现有复杂多目标场景尤其轨迹之间邻近时轨迹起始终止判定准确率低的问题。本发明方法水下多目标轨迹起始终止和方位角估计分离，较传统方法降低了粒子数需求，提高了计算效率。同时该方法能获取各目标批次且适用于各种水下多目标场景，尤其在水下多目标邻近交叉时发生轨迹起始终止情况下本发明方法仍然适用，而传统方法只适用于非邻近情况。仿真结果表明，本发明方法能有效判断各种场景下的被动纯方位水下多目标检测前跟踪的轨迹起始终止。
主权项：1.一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤一、在k＝0时刻初始化粒子群，粒子群中不存在水下目标；步骤二、k-1时刻某一目标批次假设为gk-1，某一目标批次假设gk-1中水下目标数量为nk；k时刻遍历目标批次gk-1中水下目标，对目标批次假设gk-1中水下目标的新生、终止、维持以重要性分布进行随机采样，衍生出nk+2种目标批次假设；步骤三、基于步骤二衍生出的nk+2种目标批次假设，计算每个粒子群中各粒子的权重，并对每个粒子群中各粒子的权重进行归一化；一个目标批次假设为一个粒子群；步骤四、基于步骤三得到的每个粒子群中各粒子的权重，计算各目标批次假设后验概率，对各目标批次假设后验概率进行归一化，得到归一化后各目标批次假设后验概率；步骤五、遍历k-1时刻目标批次假设，将目标数量和对应目标类别都相同的目标批次假设进行合并，得到k时刻合并后目标批次假设；计算k时刻合并后目标批次假设的后验概率；基于k时刻合并后目标批次假设的后验概率，计算k时刻合并后目标批次假设状态估计的后验概率；步骤六、对每个粒子群进行重采样，将每个粒子群粒子数限定为N；步骤七、对比各目标批次假设状态估计的后验概率，并保留目标批次假设状态估计的后验概率大于门限的目标批次假设，在保留的目标批次假设状态估计的后验概率中选取最大目标批次假设的后验概率对应的目标批次假设的后验概率作为k时刻的状态估计。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工程大学 一种复杂场景检测前跟踪轨迹起始终止判定方法
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号