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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种数据融合方法及系统、装置、程序产品、存储介质，其中，该方法包括：在接收到第一数据报文时，计算第一时钟和第二时钟之间的时间偏移量；利用时间偏移量转换第一时间戳，并将转换得到的第二时间戳封装至第一数据报文中，得到第一目标数据报文，其中，第二时间戳是与第二时钟对应的时间戳；融合第一目标数据报文和第二目标数据报文，得到融合数据报文。通过本申请，解决了相关技术中由于路侧设备和车载设备的时钟不同导致路侧设备的数据和车载设备的数据融合出现错误的问题。
主权项：1.一种数据融合方法，其特征在于，应用于第一控制装置，包括：在接收到第一数据报文时，计算第一时钟和第二时钟之间的时间偏移量，其中，所述第一数据报文中封装有通过路侧设备获取的路侧数据报文和获取所述路侧数据报文的第一时间戳，所述第一时间戳是与所述第一时钟对应的时间戳，所述第一时钟和所述第二时钟均设置在所述第一控制装置中；利用所述时间偏移量转换所述第一时间戳，并将转换得到的第二时间戳封装至所述第一数据报文中，得到第一目标数据报文，其中，所述第二时间戳是与所述第二时钟对应的时间戳；融合所述第一目标数据报文和第二目标数据报文，得到融合数据报文，其中，所述第二目标数据报文中包括第二数据报文和第三时间戳，所述第二数据报文中包括通过设置在目标车辆中的车载设备获取的传感器数据报文，所述第三时间戳是与所述第二时钟对应的时间戳，所述融合数据报文用于表示对所述目标车辆行驶环境的感知。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 数据融合方法及系统、装置、程序产品、存储介质
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