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申请/专利权人:国网安徽省电力有限公司萧县供电公司;宿州明丽电力有限公司萧县分公司
摘要:本发明公开了一种配电网施工用升降机电缆架臂,涉及升降机电缆架臂的技术领域,设置在升降机的升降平台上;包括:固定臂,其与升降平台固定连接;活动臂,其沿Z轴滑动连接在固定臂上,其上设置有视觉相机;线辊,其弹性转动连接在固定臂上,所述线辊用于螺旋卷绕电缆,电缆的开放端连接有测试插头,相垂直的第一伸缩杆与第二伸缩杆,其一端均测试插头固定连接,第一伸缩杆的另一端沿X轴滑动连接在活动臂上;该配电网施工用升降机电缆架臂,通过伺服电机在正转时,通过设置的第一传动单元相配合,以调整测试插头在X轴方向的变化;当反转时,通过设置的第二传动单元相配合,以调整测试插头在Y轴方向的变化。
主权项:1.一种配电网施工用升降机电缆架臂,其设置在升降机的升降平台上;其特征在于,包括:固定臂,其与升降平台固定连接;活动臂,其沿Z轴滑动连接在固定臂上,其上设置有视觉相机;线辊,其弹性转动连接在固定臂上,所述线辊用于螺旋卷绕电缆,电缆的开放端连接有测试插头;相垂直的第一伸缩杆与第二伸缩杆,其一端均测试插头固定连接,第一伸缩杆的另一端沿X轴滑动连接在活动臂上,第二伸缩杆的另一端沿Y轴滑动连接在活动臂上;伺服电机,其安装在活动臂上,伺服电机正转时通过第一传动单元驱使第一伸缩杆相对活动臂沿X轴运动,所述伺服电机反转时通过第二传动单元驱使第二伸缩杆相对活动臂沿Y轴运动,以调整测试插头的方位;所述第一伸缩杆包括相滑动套接的第一外杆和第一内杆,第一内杆远离第一外杆的一端与测试插头固定连接,第一外杆沿X轴滑动连接在活动臂上;所述第二伸缩杆包括相滑动套接的第二外杆和第二内杆,第二内杆远离第二外杆的一端与测试插头固定连接,第二外杆沿Y轴滑动连接在活动臂上;所述第一传动单元包括第一往复丝杠机构与第一棘轮棘爪机构,所述第一往复丝杠机构的丝杠转动连接在活动臂上,其滑块与第一伸缩杆的第一外杆固定连接;所述第一棘轮棘爪机构包括第一转盘、第一套筒、第一棘轮与第一棘爪,第一套筒转动连接在活动臂上,第一棘爪弹性转动连接在第一套筒的内壁上,第一套筒与第一往复丝杠机构的丝杠同轴固定连接,所述第一棘轮通过第一转盘转动连接在活动臂上,第一棘轮、第一转盘以及伺服电机的输出轴同轴固定连接,且仅当伺服电机正转时,第一棘轮与第一棘爪卡合。
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