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一种大核载用机械臂 

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申请/专利权人:湖北艾拓精密工业有限公司

摘要:本发明适用于机械臂技术领域,提供了一种大核载用机械臂,包括电动导轨;装配在所述电动导轨上的液压杆,所述液压杆的输出轴上固定安装有安装架;固定安装在所述安装架上的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的输出轴上固定安装有安装块;固定安装在所述安装块上的第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的输出轴上固定安装有放置架;装配在所述放置架上的夹持机构,所述夹持机构用于对物品进行夹持;设置在所述放置架上的防护机构,所述防护机构用于对所述夹持机构夹持物品的底部进行防护。本方案提供的大核载用机械臂可以对物品进行夹持搬运,且可以对搬运的物品进行防护,降低物品出现掉落的情况,提高对物品夹持搬运过程中的安全性。

主权项:1.一种大核载用机械臂,其特征在于,包括:电动导轨;装配在所述电动导轨上的液压杆,所述液压杆的输出轴上固定安装有安装架;固定安装在所述安装架上的第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的输出轴上固定安装有安装块;固定安装在所述安装块上的第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的输出轴上固定安装有放置架;装配在所述放置架上的夹持机构,所述夹持机构用于对物品进行夹持;设置在所述放置架上的防护机构,所述防护机构用于对所述夹持机构夹持物品的底部进行防护;设置在所述电动导轨上的转动机构,所述转动机构用于带动夹持的物品进行转动调节。

全文数据:

权利要求:

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