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申请/专利权人：航天科工微电子系统研究院有限公司
摘要：本发明属于精密机电控制技术领域，具体的说，是一种基于改进粒子群优化算法的快速反射镜传递函数辨识方法，包括如下步骤：推导快反镜传递函数模型；对快反镜进行开环扫频；对待辨识参数进行粒子编码；采用改进粒子群优化算法辨识模型参数：基于待辨识参数的粒子编码，采用改进粒子群优化算法对传递函数模型参数进行辨识计算；最后利用仿真工具搭建传递函数模型，仿真验证辨识出传递函数的动态响应特性与实际系统的逼近度。本方法用以实现快反镜的精确建模，为控制器设计提供必要前提。精确的传递函数模型可以为控制器参数计算提供坚实基础，有利于实现伺服系统的高带宽，也可以最大限度地保证伺服控制系统具有较强的鲁棒性。
主权项：1.基于改进粒子群优化算法的快速反射镜传递函数辨识方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S1、推导快反镜传递函数模型；步骤S2、对快反镜进行开环扫频；步骤S3、对待辨识参数进行粒子编码；步骤S4、采用改进粒子群优化算法辨识模型参数：基于步骤S3的待辨识参数的粒子编码，采用改进粒子群优化算法对步骤S1的传递函数模型参数进行辨识计算，辨识所用的原始数据来自于步骤S2；步骤S5、最后利用仿真工具搭建传递函数模型，仿真验证辨识出传递函数的动态响应特性与实际系统的逼近度。
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