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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明公开了一种基于动态图的车辆交互关系传递特性的表征方法，包括：S1.选定目标车辆及其周围车辆，获取运动状态信息；S2.根据运动状态信息，构建动态图，节点和边分别表示车辆以及车辆间的交互关系；S3.根据节点信息，生成节点特征矩阵；S4.定义车辆交互的空间边和时间边，构建邻接矩阵建模车辆交互在空间和时间上的传递特性；S5.以动态图的节点特征矩阵和邻接矩阵实现对车辆交互关系传递特性的表征，并以此作为预测模型的输入，分析车辆交互的时空特性。本发明采用动态图来表征和建模车辆在不同时间和空间条件下的交互传递特性，通过定义有效的空间和时间阈值，实现对车辆交互传递特性的精确表征，以提高对复杂交通场景下车辆轨迹的预测精度。
主权项：1.一种基于动态图的车辆交互关系传递特性的表征方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.选定目标车辆，依据自动驾驶汽车的感知范围确定目标车辆周围的相邻车辆，获取目标车辆及其相邻车辆的运行状态信息；S2.将步骤S1获取的车辆状态信息输入到轨迹预测模型中，模型根据输入数据在观察窗口T内构建动态图G；S3.构建节点特征矩阵Z，将每个节点的状态信息编码为矩阵的行；S4.定义车辆交互的空间边ES和时间边EF，通过设置空间阈值和时间传递窗口，构建邻接矩阵A和AT建模车辆交互在空间和时间上的传递特性；S5.利用动态图的节点特征矩阵Z和邻接矩阵Adynamic＝{At,AT}作为预测模型的输入，对车辆交互的时空特性进行分析。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种基于动态图的车辆交互关系传递特性的表征方法
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