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一种扫地机器人智能充电装置及充电方法 

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申请/专利权人:深圳市雅晶源科技有限公司

摘要:本发明涉及扫地机器人智能充电装置及充电方法,包括扁平、长条形的壳体,壳体设置在室内墙面的最下端位置;壳体的前侧表面上横向设置有四组红外对射单元;壳体的前侧表面上沿长度方向设置有长条形的横向凹槽,横向凹槽内横向并排设置有多组磁吸充电组,磁吸充电组与扫地机器人的充电触点磁性吸附时,磁吸充电组受磁吸的力向前移动得电,并与扫地机器人的充电触点贴合;应用本申请的方式方法,可以提供多个充电点位,无需专门进行精确对位计算,而且设置有防误触发机制,可以有效的避免误触发充电,此外,设备设置位置不会占用有用空间,避免造成家庭空间上的浪费。

主权项:1.一种扫地机器人智能充电装置,其特征在于,包括扁平、长条形的壳体,所述壳体设置在室内墙面的最下端位置;所述壳体的前侧表面上横向设置有四组红外对射单元,四组红外对射单元呈纵向分布,且上两组红外对射单元用于检测扫地机器人的上边缘,下两组红外对射单元用于检测扫地机器人的下边缘,综合四组红外对射单元的数据判断是否为扫地机器人停靠充电;所述壳体的前侧表面上沿长度方向设置有长条形的横向凹槽,所述横向凹槽内横向并排设置有多组磁吸充电组,所述磁吸充电组与所述扫地机器人的充电触点磁性吸附时,所述磁吸充电组受磁吸的力向前移动得电,并与扫地机器人的充电触点贴合。

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权利要求:

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