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用于搬运苗床位置的分级线设备 

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申请/专利权人:中建材凯盛机器人(上海)有限公司

摘要:本发明公开了用于搬运苗床位置的分级线设备,具体涉及苗床技术领域,包括分级线设备本体,所述分级线设备本体内部开设有第一凹槽,所述第一凹槽内部固定连接有固定块,所述固定块顶部固定连接有电机,所述电机输出轴一端固定连接有主动轴。本发明通过在第一圆盘外壁设置挤压杆,在挤压杆一端设置滚轮,在第一挤压板外壁设置第二挤压板,在第二挤压板外壁设置第一挤压槽,使第一滑板的运动轨迹得到限制,本发明中,因穴盘中的植株发育不一样,需要大、中和小号的不同的穴盘对植株进行盛放,该装置可以根据不同的穴盘进行对分拣杆位置更换,进而使整个分级线效率提高。

主权项:1.用于搬运苗床位置的分级线设备,包括分级线设备本体1;气缸2,设于所述分级线设备本体1外壁一侧;分拣杆3,固定连接于所述气缸2输出轴一端;其特征在于:所述分级线设备本体1内部开设有第一凹槽4,所述第一凹槽4内部固定连接有固定块5,所述固定块5项部固定连接有电机6,所述电机6输出轴一端固定连接有主动轴7,所述主动轴7外壁转动连接有固定板8,所述固定板8一端与第一凹槽4内部固定连接,所述主动轴7外壁固定连接有第一圆盘9,所述第一圆盘9外壁固定连接有挤压杆10,所述挤压杆10一端铰接有滚轮11,所述第一凹槽4内部设有第一挤压板12,所述第一挤压板12外壁一侧固定连接有第二挤压板13,所述第二挤压板13外壁开设有第一挤压槽14,所述第二挤压板13内部开设有第二挤压槽15,所述第二挤压槽15内部滑动连接有挡板16,所述挡板16外壁与第二挤压槽15之间设有第一弹簧17,所述挡板16外壁远离第一弹簧17一侧固定连接有限位杆18,所述限位杆18远离挡板16一端贯穿于第一挤压槽14内部,所述限位杆18与第二挤压板13滑动连接,所述第一挤压板12外壁固定连接有第一稳定板19,所述第一凹槽4内部固定连接有第二稳定板20,所述第一稳定板19与第二稳定板20之间设有第二弹簧21。

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权利要求:

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