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申请/专利权人：上海蔚兰动力科技有限公司
摘要：本申请涉及位置校正方法、装置、机器人和存储介质。所述方法包括：获取实际安装的待加工工件所在载体的预设特征点的实际位置；在实际机器人中导入预设的加工程序，并将所述加工程序中的所述待加工工件作业点的虚拟位置替换为所述实际位置。本公开实施例，通过建立工件坐标系，以及基于工件坐标系确定作业点的位置，用特征点的实际位置替换特征点的虚拟位置，即可完成待加工工件上所有的作业点虚拟位置的校正。在作业点较多的情况下，更能够明显提高校正的准确度和效率。
主权项：1.一种位置校正方法，其特征在于，包括：获取实际安装的待加工工件所在载体的预设特征点的实际位置；在实际机器人中导入预设的加工程序，并将所述加工程序中的所述待加工工件作业点的虚拟位置替换为所述实际位置；其中，所述加工程序为通过确定仿真软件中所述待加工工件所在载体上的虚拟特征点，根据所述虚拟特征点的虚拟位置建立工件坐标系，并获取基于所述工件坐标系下所述待加工工件作业点的虚拟位置，基于所述虚拟位置，编写的虚拟机器人的加工程序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海蔚兰动力科技有限公司 位置校正方法、装置、机器人和存储介质
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