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申请/专利权人：富朗德医疗公司
摘要：提供了用于测量体腔内的至少两个柔性细长器械之间的相对位移的系统和方法。一种系统包含第一柔性细长器械和第二柔性细长器械，所述第一柔性细长器械包括多个空间编码标记，所述第二柔性细长器械包括两个检测器。每个检测器包括被配置成从所述空间编码标记获得信号的单元件传感器。所述两个检测器中的一个检测器的所述单元件传感器相对于所述两个检测器中的另一个检测器的所述单元件传感器偏移。所述第一柔性细长器械和所述第二柔性细长器械被配置成在体腔内相对移动。所述系统进一步包含控制器，所述控制器被配置成基于从所述两个检测器获得的信号和所获得的信号的检测到的偏移来测量所述第一柔性细长器械和所述第二柔性细长器械的相对位移。
主权项：1.一种用于测量体腔内的至少两个柔性细长器械之间的相对位移的系统，所述系统包括：第一柔性细长器械，所述第一柔性细长器械包括多个空间编码标记；以及第二柔性细长器械，所述第二柔性细长器械包括两个检测器，每个检测器包括被配置成从所述空间编码标记获得信号的单元件传感器，所述两个检测器中的一个检测器的所述单元件传感器相对于所述两个检测器中的另一个检测器的所述单元件传感器偏移，所述第一柔性细长器械和所述第二柔性细长器械被配置成在体腔内相对移动；以及控制器，所述控制器被配置成：基于从所述两个检测器获得的信号和所获得的信号的检测到的偏移来测量所述第一柔性细长器械和所述第二柔性细长器械的相对位移。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 富朗德医疗公司 用于腔内位置检测的装置和方法
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