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一种用于工业叉车的多传感器时钟同步方案 

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申请/专利权人:河南嘉晨智能控制股份有限公司

摘要:本发明公开了一种用于工业叉车的多传感器时钟同步方案,涉及时钟同步技术领域,解决的是通常利用FPGA或者CPLD等逻辑器件来实现高性能时钟同步,开发要求和成本均比较高的问题;多传感器时钟同步方案,包括时钟校验系统的时钟同步单元获取基准时钟,作为时钟校验系统的同步时钟;时钟校验系统的边缘计算单元,根据同步时钟进行内设时钟源的同步;多传感器对数据进行时间戳的赋予,并传输至边缘计算单元;边缘计算单元将获取的数据进行整合,并发送至多传感器,以完成多传感器时钟同步;通过利用MCU进行时钟同步机制与边缘计算单元进行同步的方式,实现在工业叉车上多传感器的时钟同步,降低了开发要求和消耗成本,保证了工业叉车的时钟同步性能。

主权项:1.一种用于工业叉车的多传感器时钟同步方案,其特征在于:包括以下步骤;S1:时钟校验系统的时钟同步单元获取基准时钟,作为时钟校验系统的同步时钟;S2:时钟校验系统的边缘计算单元,根据同步时钟进行内设时钟源的同步;S3:多传感器对数据进行时间戳的赋予,并传输至边缘计算单元;S4:边缘计算单元将获取的数据进行整合,并发送至多传感器,以完成多传感器时钟同步。

全文数据:

权利要求:

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