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申请/专利权人：北京汽车股份有限公司
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体公开一种高阶自动驾驶汽车冗余电源系统和方法，该系统包括：四个电源分配控制器，首尾相互连接成备份环路，每个电源分配控制器设置有正常负载输出、备份负载输出和非冗余输出；两个DC‑DC，每个DC‑DC与两个电源分配控制器电连接；自动驾驶单元、自动驾驶冗余单元、第一EPS、第二EPS和ESP中的任意一个与至少一个电源分配控制器的正常负载输出、其余的电源分配控制器的至少一个备份负载输出电连接。本发明通过四个电源分配控制器首尾相互连接成备份环路，在环形架构中各电源分配控制器互为冗余，在单一链路失效故障时可为其他电源分配控制器的冗余备份，减少了对电池和电路状态实时监控的需求。
主权项：1.一种高阶自动驾驶汽车冗余电源系统，其特征在于，包括：四个电源分配控制器，首尾相互连接成备份环路，每个电源分配控制器设置有正常负载输出、备份负载输出和非冗余输出；两个DC-DC，每个DC-DC与两个电源分配控制器电连接；还包括：自动驾驶单元、自动驾驶冗余单元、第一EPS、第二EPS和ESP；所述自动驾驶单元、自动驾驶冗余单元、第一EPS、第二EPS和ESP中的任意一个与至少一个电源分配控制器的正常负载输出、其余的电源分配控制器的至少一个备份负载输出电连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京汽车股份有限公司 一种高阶自动驾驶汽车冗余电源系统和方法
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