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申请/专利权人：北京科技大学
摘要：本发明公开了一种远程PLC本地冗余备份系统，属于自动化控制技术领域，该系统包括云端、边端和设备端；其中，云端包括云端处理单元和云端冗余管控模块；边端包括边端处理单元、边端冗余单元、云端IO接口和本地IO接口；在未启用冗余功能时，云端处理单元、云端IO接口、边端处理单元和本地IO接口协同完成设备控制工作；在启用冗余功能后，云端冗余管控模块和边端冗余单元协同完成针对通信链路故障后的云边切换任务的准备工作；之后，若检测到云端与边端之间的通信链路出现故障，则在边端进行IO设备从云端控制向边端控制的云边切换任务。采用本发明可保证PLC云边协同控制系统控制的可靠性。
主权项：1.一种远程PLC本地冗余备份系统，采用云边端架构实现，包括云端、边端以及设备端；其中，所述云端包括云端处理单元，所述边端包括边端处理单元、云端IO接口以及本地IO接口，所述设备端包括至少一个被控的IO设备；其特征在于，所述云端还包括云端冗余管控模块，所述云端冗余管控模块设计有供用户选择是否启用冗余功能的HMI界面；所述边端还包括边端冗余单元；在未启用冗余功能时，所述云端处理单元、所述云端IO接口、所述边端处理单元以及所述本地IO接口协同完成所述IO设备的控制工作；在启用冗余功能后，所述云端冗余管控模块和所述边端冗余单元协同完成针对通信链路故障后的云边切换任务的准备工作；之后，所述边端冗余单元执行通信检测任务，若未检测到云端与边端之间的通信链路出现故障，则所述云端处理单元、所述云端IO接口、所述边端处理单元以及所述本地IO接口协同完成所述IO设备的控制工作；若检测到云端与边端之间的通信链路出现故障，则在所述边端进行IO设备从所述云端控制向所述边端控制的云边切换任务。
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权利要求：
百度查询： 北京科技大学 一种远程PLC本地冗余备份系统
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