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申请/专利权人：吉林大学
摘要：本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种冗余电控制动系统传感器故障诊断与容错控制方法。包括对踏板位移传感器、电机转角传感器、电流传感器分别进行故障诊断，并根据诊断结果选择合适的容错控制方法；本发明能够实现冗余电控制动系统中踏板位移传感器、电流传感器、电机转角传感器的故障诊断、故障隔离，并利用软件冗余及硬件冗余容错控制方法完成智能汽车冗余电控制动系统的容错控制，提高制动系统的可靠性。
主权项：1.一种冗余电控制动系统传感器故障诊断与容错控制方法，其特征在于，包括对踏板位移传感器、电机转角传感器、电流传感器分别进行故障诊断，并根据诊断结果进行容错控制；所述踏板位移传感器故障诊断及容错控制的具体方法如下：a1获得三路踏板位移信号：SENT协议传感器信号、PWM协议传感器信号、主缸压力传感器信号等效的踏板位移信号；a2分别对三路踏板位移信号中两两进行残差计算，判断三路踏板位移传感器信号的故障及进行容错控制；所述电机转角传感器故障诊断及容错控制的具体方法如下：b1电机转角传感器的故障通过扩展卡尔曼滤波对电机转角进行估计，然后将估计值与传感器值做残差，利用残差卡方检验完成故障诊断；b2若诊断电机转角传感器为故障状态，则采用RBU进行容错控制；所述电流传感器故障诊断及容错控制的具体方法如下：c1PMSM电机控制中采用的坐标变换包括静止坐标变换和同步旋转坐标变换，涉及多个坐标轴，其中，A、B、C为三相坐标系；对用不同坐标系获得的三组α相电流值与α相电流估计值分别进行式的残差计算，当残差大于阈值时判定传感器发生故障；c2根据电流传感器故障数量分为单相电流传感器故障和多相电流传感器故障；其中，对于单相电流传感器故障，根据坐标变换方法选择坐标重构d、q轴电流信号完成容错控制；对于多相电流传感器故障，采用RBU进行容错控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 吉林大学 一种冗余电控制动系统传感器故障诊断与容错控制方法
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