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一种考虑拓扑特征学习的数据驱动最优潮流计算方法 

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申请/专利权人:杭州电力设备制造有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;重庆大学

摘要:本发明公开一种考虑拓扑特征学习的数据驱动最优潮流计算方法,包括以下步骤:1建立电力系统最优潮流模型;2构建基于最优潮流模型的图卷积神经网络,并对图卷积神经网络进行训练,得到最优潮流计算的神经网络模型;3基于电力系统最优潮流模型,构建神经网络模型输入特征;4将神经网络模型输入特征输入到最优潮流计算的神经网络模型中,得到最优潮流计算结果。本发明能够训练在多种拓扑下的最优潮流计算图卷积神经网络,对于多种拓扑具有良好的适应性。本发明能够训练在多种拓扑下的最优潮流计算图卷积神经网络,对于多种拓扑具有良好的适应性,同时利用本发明计算得到的最优潮流结果近似数值计算结果。

主权项:1.一种考虑拓扑特征学习的数据驱动最优潮流计算方法,其特征在于,包括以下步骤:1建立电力系统最优潮流模型;2构建基于最优潮流模型的图卷积神经网络,并对图卷积神经网络进行训练,得到最优潮流计算的神经网络模型;3基于电力系统最优潮流模型,构建神经网络模型输入特征;4将神经网络模型输入特征输入到最优潮流计算的神经网络模型中,得到最优潮流计算结果;所述电力系统最优潮流模型如下所示: 式中,ai,bi,ci是第i台机组的成本系数;PGi,QGi是第i台机组的有功和无功出力;是第i台机组有功无功出力的上限和下限;SG,SB,SK分别是机组、节点和线路序号集合;PDi,QDi是第i个节点有功和无功负荷;Γ·,Ψ·分别是节点有功和无功注入功率计算表达式;z·是拓扑改变的函数;是第i节点电压上下限;Gij,Bij分别是电导矩阵和电纳矩阵中的第i行j列元素;PLk是第k条线路的有功潮流;是第k条线路有功潮流的上下限制;步骤2中,构建基于最优潮流模型的图卷积神经网络的步骤包括:2.1分别以电力系统中的节点与线路分别为GCNN中的节点和边,构建GCNN的图结构其中和是顶点集和边集;其中,每个图卷积层Y如下所示:Y=fφX,AW+B6式中,φ·为图神经网络中节点特征的聚集函数;X,Y分别为图卷积层的输入和输出特征;A表示图的拓扑连接关系;W和B为图卷积层的可训练参数;2.2将公式3表示为直角坐标系下的潮流方程,并用z·表示系统拓扑改变的情况,得到: 式中,ei、fi为图卷积输入特征;2.3将公式7-8中包含的所有项移动至等式左边,然后引入变量αi,βi,δi,λi,得到新的潮流表达式,即:δi=eiαi+fiβi9λi=fiαi-eiβi10其中,参数αi,βi,δi,λi分别如下所示: 2.4建立在给定拓扑下图卷积邻域聚集表达式,即: 2.5将公式15-16代入公式6,得到用于提取拓扑特征和物理特征的图卷积函数,即: 步骤3中,基于电力系统最优潮流模型,构建神经网络模型输入特征的步骤包括:3.1设置迭代次数m,给定图卷积输入特征e和图卷积输入特征f的初值,即:e=1,f=0;183.2将公式18与节点负荷带入公式7和公式8,计算机组有功和无功出力;3.3根据机组有功和无功出力上下限约束,对PGi,QGi进行限幅,得到: 3.4将限幅的机组有功无功出力带入领域聚集表达式15和16,更新图卷积输入特征e和图卷积输入特征f,并对更新后的图卷积输入特征e和图卷积输入特征f进行归一化,得到: 3.5判断迭代次数m≤0是否成立,若是,则输出神经网络模型输入特征,否则,令m=m-1,并返回步骤3.2;图卷积神经网络训练过程中的损失函数如下所示:L=Lsupervised+LΔ,PG22其中,有监督损失函数Lsupervised、关联学习损失函数LΔ,PG分别如下所示:LΔ,PG=E[PGout-fPGVout2]23Lsupervised=E[yout-ylabel2]。24

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