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申请/专利权人：黄道农

摘要：本发明公开了一种滑轨自动捡料机，包括：推料机构，包括输送带、接料机构、推料板和第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述推料板将所述输送带上的滑轨推送到所述接料机构上；输送机构，安装在所述推料机构上方，包括X轴移动机构、Y轴移动机构和Z轴移动机构；取料机构，安装在所述输送机构上，包括导向框、永磁铁和第二驱动机构，所述导向框设有内腔，所述第二驱动机构驱动所述永磁铁沿Z向往复移动于所述内腔的内外部；机架，所述推料机构和所述输送机构安装在所述机架上；利用输送机构简化滑轨的输送操作，无需人工送料，省时省力，同时利用永磁铁和导向框的作用，实现对多个滑轨的同步取放，结构巧妙、操作方便。

主权项：1.一种滑轨自动捡料机，其特征在于，包括：推料机构，包括输送带（110）、接料机构（120）、推料板（130）和第一驱动机构（140），所述第一驱动机构（140）驱动所述推料板（130）将所述输送带（110）上的滑轨推送到所述接料机构（120）上；输送机构，安装在所述推料机构上方，包括X轴移动机构（200）、Y轴移动机构（300）和Z轴移动机构（400）；取料机构（500），安装在所述输送机构上，包括导向框（510）、永磁铁（520）和第二驱动机构（530），所述导向框（510）设有内腔（511），所述第二驱动机构（530）驱动所述永磁铁（520）沿Z向往复移动于所述内腔（511）的内外部；机架（600），所述推料机构和所述输送机构安装在所述机架（600）上；所述X轴移动机构（200）包括第一滑块（210）、第一导轨（220）和第一伺服电机（230），所述第一导轨（220）沿X轴向安装在所述机架（600）上，所述Y轴移动机构（300）通过所述第一滑块（210）滑动连接在所述第一导轨（220）上，所述第一伺服电机（230）通过第一丝杆结构（240）与所述Y轴移动机构（300）连接；所述Y轴移动机构（300）包括第一活动座（310）、第二滑块（320）、第二导轨（330）和第二伺服电机（340），所述第一活动座（310）活动连接在所述X轴移动机构（200）上，所述第二导轨（330）沿Y轴向安装在所述第一活动座（310）上，所述Z轴移动机构（400）通过所述第二滑块（320）活动安装在所述第二导轨（330）上，所述第二伺服电机（340）通过第二丝杆结构（350）与所述Z轴移动机构（400）连接；所述Z轴移动机构（400）包括第二活动座（410）、第三滑块（420）、第三导轨（430）、齿条（440）和第三伺服电机（450），所述第二活动座（410）活动连接在所述Y轴移动机构（300）上，所述第三滑块（420）安装在所述第二活动座（410）上，所述第三导轨（430）沿Z轴向与所述第三滑块（420）活动连接，所述齿条（440）沿Z轴向连接在所述第三导轨（430）上，所述第三伺服电机（450）通过齿轮与所述齿条（440）连接，所述取料机构（500）安装在所述第三导轨（430）底部；还包括滑轨（700），所述滑轨（700）为可磁吸的金属材质；所述推料板（130）安装在所述输送带（110）的左侧，所述接料机构（120）安装在所述输送带（110）的右侧；所述X轴移动机构（200）和所述Y轴移动机构（300）为在水平方向上的移动，所述Z轴移动机构（400）为竖直方向上的升降移动，所述X轴移动机构（200）安装在所述机架（600）上，所述Y轴移动机构（300）动连在所述X轴移动机构（200）上，所述Z轴移动机构（400）动连在所述Y轴移动机构（300）上，所述取料机构（500）安装在所述Z轴移动机构（400）上；所述导向框（510）呈长条状的“П”字形，开口朝下，且所述导向框（510）的窄边宽度小于所述滑轨（700）的长边长度；所述永磁铁（520）呈长方形板状，所述第二驱动机构（530）驱动所述永磁铁（520）沿Z轴向进行升降移动，且所述永磁铁（520）上升时进入到所述内腔（511）内部，所述永磁铁（520）下降时伸出所述导向框（510）以外离开所述内腔（511）。

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权利要求：

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