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申请/专利权人：华中农业大学

摘要：本发明公开了一种多连杆式捡蛋机械装置。它包括竖直布置的机架板，所述机架板同一侧面固设有水平、且平行布置的第一固定杆、第二固定杆、以及与电机连接的传动杆，第二固定杆位于第一固定杆和传动杆之间，传动杆水平高度大于第一固定杆水平高度，第一固定杆水平高度大于第二固定杆水平高度；所述传动杆延伸端连接有与机架板平行布置的原动杆，所述原动杆连接有从动杆组件，通过原动杆的旋转运动带动从动杆组件运动；所述从动杆组件底端固定连接旋转支座；所述旋转支座底端设置有携带多个抓爪的抓盘，所述抓盘上的各抓爪底端设置有用于吸捡禽蛋的气泵吸盘。本发明不仅提高捡蛋效率，省时省力，而且抓取禽蛋不容易破损，大大降低禽蛋的损坏率。

主权项：1.一种多连杆式捡蛋机械装置，包括竖直布置的机架板1，其特征在于：所述机架板1同一侧面固设有水平、且平行布置的第一固定杆1.1、第二固定杆1.2、以及与电机连接的传动杆1.3，第二固定杆1.2位于第一固定杆1.1和传动杆1.3之间，传动杆1.3水平高度大于第一固定杆1.1水平高度，第一固定杆1.1水平高度大于第二固定杆1.2水平高度；所述传动杆1.3延伸端连接有与机架板1平行布置的原动杆2，所述原动杆2连接有从动杆组件3，通过原动杆2的旋转运动带动从动杆组件3按照既定轨迹运动；所述从动杆组件3包括与原动杆2延伸端通过螺栓7转动连接的第一从动杆3.1，且第一从动杆3.1与机架板1平行布置，位于原动杆2外侧；所述第一从动杆3.1延伸端通过螺栓7分别转动连接有与机架板1平行布置的第二从动杆3.2和第三从动杆3.3，且第三从动杆3.3位于第一从动杆3.1内侧，第二从动杆3.2位于第一从动杆3.1外侧；所述第三从动杆3.3延伸端通过螺栓7分别转动连接有与机架板1平行布置的第四从动杆3.4、第五从动杆3.5和第六从动杆3.6，且第四从动杆3.4位于第三从动杆3.3内侧，第四从动杆3.4延伸端与第一固定杆1.1延伸端转动连接，第五从动杆3.5位于第三从动杆3.3外侧，第六从动杆3.6位于第五从动杆3.5外侧；所述第五从动杆3.5延伸端通过螺栓7分别转动连接有与机架板1平行布置的第七从动杆3.7和第九从动杆3.9，且第七从动杆3.7位于第五从动杆3.5外侧，第九从动杆3.9位于第五从动杆3.5外侧；所述第二从动杆3.2延伸端与第二固定杆1.2延伸端转动连接，且第二从动杆3.2延伸端分别转动连接第七从动杆3.7延伸端和第八从动杆3.8，第七从动杆3.7位于第二从动杆3.2外侧，第八从动杆3.8位于第七从动杆3.7外侧；所述第六从动杆3.6延伸端通过螺栓7分别转动连接有与机架板1平行布置的第八从动杆3.8延伸端和第十从动杆3.10，且第八从动杆3.8位于第六从动杆3.6外侧，第十从动杆3.10位于第八从动杆3.8外侧；第九从动杆3.9延伸端和第十从动杆3.10延伸端通过螺栓7固定连接竖直向下布置的旋转支座4；所述旋转支座4底端设置有携带多个抓爪的抓盘5，所述抓盘5上的各抓爪底端设置有用于吸捡禽蛋的气泵吸盘6，使从动杆组件3按照既定轨迹反复运动时，带动气泵吸盘6进行上下、左右运动至明确、且可重复的定位点。

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百度查询： 华中农业大学 多连杆式捡蛋机械装置