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申请/专利权人：银川东方气力运输设备有限公司

摘要：本发明提供了金属液自动取样分拣发送系统及其控制方法，涉及炉前取样装置领域。旨在提高炉前取样送检的效率。金属液自动取样分拣发送系统包括机器人以及环绕设置在机器人四周的进给装置、取样装置、破碎分拣装置、炉前收发装置；进给装置用于提供取样器；取样装置用于带动取样器进行取样并获得试样；破碎分拣装置用于将试样从取样器分离；炉前收发装置用于将装有试样的样盒向化验室发出，机器人用于实现各装置之间目标物件的移送。控制方法包括：获取外部控制指令；根据外部控制指令，控制机器人。工作人员只需提前将取样器放入进给装置，金属液自动取样分拣发送系统即可自动完成取样以及送检等作业，更高效、更安全。

主权项：1.一种金属液自动取样分拣发送系统，其特征在于，包括：机器人100以及环绕设置在所述机器人100四周的进给装置200、取样装置300、破碎分拣装置400、炉前收发装置700；所述进给装置200用于提供取样器，所述取样器通过所述机器人100移送给所述取样装置300；所述取样装置300用于带动所述取样器进行取样并获得试样，装有所述试样的所述取样器通过所述机器人100移送给所述破碎分拣装置400；所述破碎分拣装置400用于将所述试样从所述取样器分离，分离出的所述试样通过所述机器人100向样盒移送；所述炉前收发装置700用于将装有所述试样的所述样盒向化验室发出；所述金属液自动取样分拣发送系统还包括抓取单元600；所述进给装置200、所述取样装置300、所述破碎分拣装置400、所述抓取单元600以及所述炉前收发装置700环绕所述机器人100的四周设置；所述分离出的所述试样通过所述机器人100移送到所述抓取单元600，所述抓取单元600用于将所述试样装入样盒，装有所述试样的所述样盒通过所述机器人100移送给所述炉前收发装置700；所述金属液自动取样分拣发送系统还包括自动剪柄机500；所述进给装置200、所述取样装置300、所述破碎分拣装置400、所述自动剪柄机500、所述抓取单元600以及所述炉前收发装置700环绕所述机器人100的四周设置；所述分离出的所述试样包括相互连接的试样本体以及尾柄，所述分离出的所述试样通过所述机器人100移送给所述自动剪柄机500，所述自动剪柄机500用于将与所述试样本体连接的所述尾柄去除，所述试样本体通过所述机器人100移送给所述抓取单元600，所述抓取单元600用于将所述试样本体装入样盒。

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