买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：艾诺克医美科技(珠海)有限公司

摘要：本发明公开了一种用户定制化皮下电子注射系统，包括控制单元、机械单元及注射器，控制单元包括主MCU软硬件模块及与主MCU软硬件模块通讯相连的从MCU软硬件模块，通过UART通信监控彼此外围设备的运行状态，从MCU软硬件模块通过第二CPLD模块控制机械单元工作；机械单元包括丝杆、运动滑块、上导轨、下导轨、推板、推柄、针头、负泵和输注电机，用以辅助注射器注射；提供了一种用于皮下电子注射系统的注射方法，采用公式L＝∑Q*Ai*Xi*I计算出脸部各区域每次定制化调整后的平均每次注射药量I，采用公式I实际＝I*Xi计算出每个脸部区域的实际每针注射量I实际。本发明监控故障预警，注射精准，智能化程度高，药量匹配度佳，注射总量差异性小，人为错误率低，减少医生的重复工作，提高安全性。

主权项：1.一种用户定制化皮下电子注射系统，包括控制单元1、机械单元2及注射器，其特征在于：所述控制单元包括主MCU软硬件模块11及与所述主MCU软硬件模块通讯相连的从MCU软硬件模块12，所述主MCU软硬件模块连接有第一烧录调试接口模块111、FLASH模块112、按键踏板模块113、语音报警模块114、第一UART串口通讯模块115、输注电机电流检测模块116、第一CPLD模块117、第一LED驱动模块118、负压传感器13、输注电机编码器14和主MCU电源模块119，所述第一CPLD模块连接有第一功放模块1171，所述第一功放模块连接有输注电机15、泄压电磁阀16和负压泵17，所述第一LED驱动模块连接有LED指示灯18，所述控制单元的主MCU软硬件模块通过所述第一CPLD模块控制所述机械单元的工作；所述从MCU软硬件模块连接有第二烧录调试接口模块121、第二CPLD模块122、第二LED驱动模块123、第二UART串口通讯模块124、蜂鸣器报警模块125和从MCU电源模块126，所述第二CPLD模块连接有第二功放模块1221，所述第二功放模块连接所述输注电机、所述泄压电磁阀和所述负压泵，所述第二LED驱动模块连接所述LED指示灯，所述从MCU软硬件模块还连接所述输注电机编码器和所述负压传感器，所述控制单元的从MCU软硬件模块通过所述第二CPLD模块控制所述机械单元的工作；所述机械单元包括丝杆21、运动滑块22、上导轨23、下导轨24、推板25、推柄26、针头27、负压泵和所述输注电机，所述丝杆通过前轴承盖211、前轴承212、所述下导轨、所述上导轨、后轴承213、后轴承盖214固定于所述输注电机上，所述推板固定于所述运动滑块上，所述运动滑块与所述丝杆螺纹连接，所述上导轨、下导轨分别与所述运动滑块配合使用，所述负压泵的输出端连通所述针头，所述输注电机用以带动所述丝杆转动，使得所述推板与所述运动滑块推动所述推柄沿所述上导轨、下导轨做往复运动，用以所述针头吸附和插拔客户皮肤。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 艾诺克医美科技(珠海)有限公司 一种用户定制化皮下电子注射系统及注射定制方法