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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明提出一种仿昆虫被动旋转扑翼机构及仿昆虫扑翼机，扑翼机构包括仿昆虫扑翼，位于翼根位置的驱动杆，安装在驱动杆上的旋转轴套、带轮，安装在旋转轴套内的支撑轴，安装在驱动杆和支撑轴上的旋转支架，以及安装在带轮和旋转支架上的弹性带。该扑翼机构利用弹性带的弹性势能储存机制，可以有效的吸收部分气动力和惯性力；并在扑动反转时间位置附近，释放弹性势能，转换为动能，完成快速旋转运动，极大地减小了功率的损失，提高了扑动效率。该扑翼机构利用弹性带的拉伸变形实现被动旋转运动，未对弹性带产生剪切力，极大地延长了机构的使用寿命。而且其安装简单，更能保证制造安装完成的扑翼机构能够实现预期的扑动加旋转运动。
主权项：1.一种仿昆虫被动旋转扑翼机构，包括仿昆虫扑翼，其特征在于：还包括位于翼根位置的驱动杆，安装在驱动杆上的旋转轴套、带轮，安装在旋转轴套内的支撑轴，安装在驱动杆和支撑轴上的旋转支架，以及安装在带轮和旋转支架上的弹性带；所述旋转支架具有第一支臂和第二支臂；所述第一支臂外端具有连接驱动杆的轴孔；所述第二支臂外端具有连接支撑轴的轴孔；且在第二支臂上具有与弹性带紧固配合的结构；当旋转支架与驱动杆以及支撑轴连接后，所述第二支臂与驱动杆平行；所述带轮安装在驱动杆上，且能够随驱动杆转动；所述带轮外表面具有与弹性带紧固配合的结构；所述旋转轴套内部具有相互垂直的第一通孔和第二通孔，其中第一通孔用于与驱动杆配合，第二通孔内安装支撑轴；且当支撑轴与旋转轴套配合安装后，支撑轴具有转动自由度，但相对轴向移动被约束；所述支撑轴连接外部仿昆虫扑翼机机身；所述支撑轴轴向与所述驱动杆轴向垂直相交；驱动杆能够受外部驱动机构作用，带动旋转支架、带轮、旋转轴套以及仿昆虫扑翼整体绕支撑轴做扑动运动；所述仿昆虫扑翼受到气动力和惯性力作用，绕驱动轴轴线进行旋转运动；同时驱动轴带动带轮旋转，使一侧弹性带拉伸，将部分气动力和惯性力对扑翼的做功转换成其弹性势能；在扑动反转的时候，弹性带的弹性势能释放，转换为扑翼的动能，并完成一次有效地快速旋转运动；反转后继续将能量存储为弹性带的弹性势能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种仿昆虫被动旋转扑翼机构及仿昆虫扑翼机
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