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扑翼柔性机翼及其制作方法 

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申请/专利权人:清华大学

摘要:本发明公开了一种扑翼柔性机翼及其制作方法,其中,扑翼柔性机翼采用单段翼复合型翼面布局且包括外翼和内翼;外翼包括碳杆骨架和伞布,伞布固定在碳杆骨架上,形成二维平面翼面,外翼用于提升推力;内翼固定在外翼的上表面上,内翼为泡沫三维立体构型机型且具有翼型,内翼用于提升升力。本发明的扑翼柔性机翼的升力效果和推力效果好,飞行性能好、结构简单且尺寸较小。

主权项:1.一种扑翼柔性机翼的制作方法,其特征在于,所述扑翼柔性机翼采用单段翼复合型翼面布局且包括:外翼,所述外翼包括碳杆骨架和伞布,所述伞布固定在所述碳杆骨架上,形成二维平面翼面,所述外翼用于提升推力;内翼,所述内翼固定在所述外翼的上表面上,所述内翼为泡沫三维立体构型机型且具有翼型,所述内翼用于提升升力;所述制作方法包括:制作装配模具,所述装配模具的上表面的形状与所述外翼的平面轮廓形状相适配,所述装配模具的上表面上具有与所述碳杆骨架的轮廓相适配的碳杆骨架凹槽;在所述装配模具的上表面上蒙上一层伞布,使得所述伞布绷紧贴在所述装配模具的上表面上;将所述碳杆骨架放进所述碳杆骨架凹槽中,并把所述碳杆骨架固定在所述伞布上;内翼放置在所述碳杆骨架的框架内并固定;沿所述装配模具的上表面的外沿剪去多余边角料,得到所述的扑翼柔性机翼;所述伞布与所述碳杆骨架粘接固定,所述内翼与所述外翼粘接固定。

全文数据:

权利要求:

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