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申请/专利权人：北京工业大学
摘要：本发明公开一种扑翼飞行器，涉及飞行器技术领域，包括扑翼机，扑翼机的周侧活动连接有若干翅膀，扑翼机包括驱动电机、控制器、变速传动系统、姿态调整系统和能源模块；变速传动系统将所述驱动电机的驱动力以相同不同的转速分配至各翅膀；姿态调整系统包括与各翅膀一一对应相接的若干翅膀挥舞模块和若干扭转模块，翅膀挥舞模块将变速传动系统的旋转运动转变成翅膀的挥舞动作，扭转模块用于改变翅膀与扑翼机的连接倾角。本发明通过改变翅膀的扑动频率和翅膀扭转角耦合的方式和原理实现扑翼机偏航、滚转、俯仰及俯冲的姿态控制，整体的姿态控制易于实现且更灵活，较好的模仿了昆虫的飞行方式及飞行姿态。
主权项：1.一种扑翼飞行器，其特征在于，包括扑翼机1，所述扑翼机1的周侧活动连接有若干翅膀2，所述扑翼机1包括驱动电机3、控制器4、变速传动系统5、姿态调整系统6和能源模块9；所述变速传动系统5将所述驱动电机3的驱动力以相同不同的转速分配至各所述翅膀2；所述姿态调整系统6包括与各所述翅膀2一一对应相接的若干翅膀2挥舞模块和若干扭转模块，所述翅膀2挥舞模块将所述变速传动系统5的旋转运动转变成所述翅膀2的挥舞动作，所述扭转模块用于改变所述翅膀2与所述扑翼机1的连接倾角。
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